数控PLC电气工程师编程快速入门到精通

D 1 章　FANUC 数控系统 PMC 概述 1

　1 . 1　PMC 概念 1

　　1 . 1 . 1　PMC 的组成 1

　　1 . 1 . 2　PMC 程序结构 1

　　1 . 1 . 3　PMC 程序运行 2

　1 . 2　PMC 规格 2

　　1 . 2 . 1　FANUC - 0i - C/16i/18i/21i 数控系统 PMC 规格 2

　　1 . 2 . 2　FANUC - 0i - D 数控系统 PMC 规格 2

　　1 . 2 . 3　FANUC - 0i - F 数控系统 PMC 规格 3

　　1 . 2 . 4　FANUC - 30i - B 数控系统 PMC 规格 4

　1 . 3　PMC 信号地址 5

　　1 . 3 . 1　G 地址和 F 地址 6

　　1 . 3 . 2　X 地址和 Y 地址 7

　　1 . 3 . 3　内部继电器地址 R 7

　　1 . 3 . 4　系统继电器地址 7

　　1 . 3 . 5　附加继电器地址 E 8

　　1 . 3 . 6　信息显示地址 A 8

　　1 . 3 . 7　定时器地址 T 9

　　1 . 3 . 8　计数器地址 C 9

　　1 . 3 . 9　停电记忆型继电器地址 K 9

　　1 . 3 . 10　数据表地址 D 10

　　1 . 3 . 11　多路径 PMC 接口地址 M 和 N 10

　　1 . 3 . 12　子程序号地址 P 10

　　1 . 3 . 13　标号地址 L 10

　1 . 4　多路径 PMC 功能 11

　　1 . 4 . 1　多路径 PMC 执行顺序和执行时间 11

　　1 . 4 . 2　多路径 PMC 与 CNC 间接口 12

　1 . 5　PMC 与 I/O 模块的通信与连接 12

　　1 . 5 . 1　PMC 与 I/O 模块的通信 12

　　1 . 5 . 2　I/O

LINK

i 或 I/O

LINK 的连接 14

　　1 . 5 . 3　I/O 接口电路 15

　1 . 6　PMC 参数 16

　　1 . 6 . 1　PMC 参数的输入方法 16

　　1 . 6 . 2　定时器时间设定 17

　　1 . 6 . 3　计数器值设定 17

　　1 . 6 . 4　保持型继电器设定 18

　　1 . 6 . 5　数据表设定 18

D 2 章　FANUC 数控系统 PMC 常用 I/O 模块 20

　2 . 1　分线盘 I/O 模块 21

　　2 . 1 . 1　分线盘 I/O 模块规格 21

　　2 . 1 . 2　分线盘 I/O 模块地址分配 23

　　2 . 1 . 3　分线盘 I/O 模块的连接 24

　2 . 2　操作面板用 I/O 模块和电柜用 I/O 模块 27

　　2 . 2 . 1　I/O 模块规格 27

　　2 . 2 . 2　I/O 地址分配 28

　　2 . 2 . 3　I/O 模块的连接 28

　2 . 3　I/O

LINK 连接单元 30

　　2 . 3 . 1　I/O

LINK 连接单元规格 30

　　2 . 3 . 2　I/O

LINK 连接单元地址分配 31

　　2 . 3 . 3　I/O

LINK 连接单元的连接 31

　2 . 4　标准机床操作面板 32

　　2 . 4 . 1　标准机床操作面板规格 32

　　2 . 4 . 2　标准机床操作面板地址分配 35

　　2 . 4 . 3　标准机床操作面板的连接 36

　2 . 5　电柜用 I/O 单元 40

　　2 . 5 . 1　电柜用 I/O 单元规格 40

　　2 . 5 . 2　电柜用 I/O 单元地址分配 40

　　2 . 5 . 3　电柜用 I/O 单元的连接 40

　2 . 6　 β i 系列 I/O

LINK 伺服放大器 43

　　2 . 6 . 1　 β i 系列 I/O

LINK 伺服放大器规格 43

　　2 . 6 . 2　 β i 系列 I/O

LINK 伺服放大器的连接 44

　　2 . 6 . 3　I/O

LINK 轴控制接口信号 46

　　2 . 6 . 4　外围设备控制 58

　　2 . 6 . 5　直接命令控制 59

　　2 . 6 . 6　手轮进给控制 61

　2 . 7　I/O

Model - A 63

　　2 . 7 . 1　I/O

Model - A z体连接 63

　　2 . 7 . 2　数字输入/输出模块 65

　　2 . 7 . 3　模拟输入/输出模块 66

　　2 . 7 . 4　温度输入模块 68

　　2 . 7 . 5　高速计数模块 70

　2 . 8　安全 I/O 单元 74

　　2 . 8 . 1　安全 I/O 单元规格 74

　　2 . 8 . 2　安全 I/O 单元地址分配 75

　　2 . 8 . 3　安全 I/O 单元的连接 75

D 3 章　PMC 程序指令 77

　3 . 1　PMC 基本指令 77

　　3 . 1 . 1　基本指令 77

　　3 . 1 . 2　扩展基本指令 81

　　3 . 1 . 3　常用 PMC 逻辑 84

　3 . 2　定时器指令 85

　　3 . 2 . 1　可变定时器指令 TMR 85

　　3 . 2 . 2　固定定时器指令 TMRB 86

　3 . 3　计数器指令 87

　　3 . 3 . 1　可变计数器指令 CTR 87

　　3 . 3 . 2　固定计数器指令 CTRB 89

　3 . 4　数据传送指令 90

　　3 . 4 . 1　逻辑乘后数据传送 MOVE 91

　　3 . 4 . 2　逻辑或后数据传送 MOVOR 91

　　3 . 4 . 3　数据传送指令 MOVB/MOVW/MOVD/MOVN 92

　　3 . 4 . 4　数据设定指令 SETB/SETW/SETD 92

　　3 . 4 . 5　多地址数据设定指令 SETNB/SETNW/SETND 93

　　3 . 4 . 6　数据交换指令 XCHGB/XCHGW/XCHGD 94

　　3 . 4 . 7　双字节数据高低字节互换指令 SWAPW 94

　　3 . 4 . 8　双字数据高低字互换指令 SWAPD 95

　　3 . 4 . 9　BCD 数据检索指令 DSCH 95

　　3 . 4 . 10　二进制数据检索指令 DSCHB 96

　　3 . 4 . 11　BCD 变址数据传送指令 XMOV 96

　　3 . 4 . 12　二进制变址数据传送指令 XMOVB 97

　　3 . 4 . 13　位传送指令 MOVBT 98

　3 . 5　比较指令 99

　　3 . 5 . 1　BCD 数据比较指令 COMP 100

　　3 . 5 . 2　BCD 数据一致性检测指令 COIN 100

　　3 . 5 . 3　二进制数据比较指令 COMPB 100

　　3 . 5 . 4　二进制数据等于比较指令 EQB/EQW/EQD 101

　　3 . 5 . 5　二进制数据不等于比较指令 NEB/NEW/NED 101

　　3 . 5 . 6　二进制数据大于比较指令 GTB/GTW/GTD 102

　　3 . 5 . 7　二进制数据小于比较指令 LTB/LTW/LTD 102

　　3 . 5 . 8　二进制数据大于等于比较指令 GEB/GEW/GED 103

　　3 . 5 . 9　二进制数据小于等于比较指令 LEB/LEW/LED 103

　　3 . 5 . 10　二进制数据范围比较指令 RNGB/RNGW/RNGD 104

　3 . 6　位操作指令 105

　　3 . 6 . 1　上升沿检测指令 DIFU 105

　　3 . 6 . 2　下降沿检测指令 DIFD 106

　　3 . 6 . 3　异或指令 EOR 106

　　3 . 6 . 4　逻辑与指令 AND 107

　　3 . 6 . 5　逻辑或指令 OR 107

　　3 . 6 . 6　逻辑非指令 DT 107

　　3 . 6 . 7　奇偶校验指令 PARI 108

　　3 . 6 . 8　移位指令 SFT 108

　3 . 7　代码转换指令 109

　　3 . 7 . 1　代码转换指令 COD 110

　　3 . 7 . 2　二进制代码转换指令 CODB 111

　　3 . 7 . 3　数据转换指令 DCNV 112

　　3 . 7 . 4　扩展数据转换指令 DCNVB 112

　　3 . 7 . 5　译码指令 DEC 113

　　3 . 7 . 6　二进制译码指令 DECB 113

　3 . 8　运算指令 114

　　3 . 8 . 1　BCD 常数定义指令 NUME 115

　　3 . 8 . 2　BCD 加法运算指令 ADD 115

　　3 . 8 . 3　BCD 减法运算指令 SUB 115

　　3 . 8 . 4　BCD 乘法运算指令 MUL 116

　　3 . 8 . 5　BCD 除法运算指令 DIV 116

　　3 . 8 . 6　二进制常数定义指令 NUMEB 116

　　3 . 8 . 7　二进制加法运算指令 ADDB 117

　　3 . 8 . 8　二进制减法运算指令 SUBB 117

　　3 . 8 . 9　二进制乘法运算指令 MULB 118

　　3 . 8 . 10　二进制除法运算指令 DIVB 118

　3 . 9　CNC 功能相关指令 118

　　3 . 9 . 1　信息显示指令 DISPB 118

　　3 . 9 . 2　外部数据输入 EXIN 120

　　3 . 9 . 3　读 CNC 窗口数据指令 WINDR 121

　　3 . 9 . 4　写 CNC 窗口数据指令 WINDW 124

　　3 . 9 . 5　PMC 轴控制指令 AXCTL 124

　　3 . 9 . 6　位置信号指令 PSGN2/PSGNL 125

　3 . 10　程序控制指令 126

　　3 . 10 . 1　公共线控制指令 COM/COME 127

　　3 . 10 . 2　跳转指令 JMP/JMPE 128

　　3 . 10 . 3　标号跳转指令 JMPB/JMPC 128

　　3 . 10 . 4　标号指令 LBL 129

　　3 . 10 . 5　条件调用子程序指令 CALL 129

　　3 . 10 . 6　无条件调用子程序指令 CALLU 130

　　3 . 10 . 7　子程序指令 SP/SPE 130

　　3 . 10 . 8　程序结束指令 END1/END2/END3/END 130

　　3 . 10 . 9　事件调用指令 CS/CM/CE 130

　3 . 11　旋转控制指令 131

　　3 . 11 . 1　旋转控制指令 ROT 131

　　3 . 11 . 2　二进制旋转控制指令 ROTB 132

　3 . 12　功能块 FB 132

　　3 . 12 . 1　功能块 FB 概述 132

　　3 . 12 . 2　功能块 FB 定义 134

　　3 . 12 . 3　功能块 FB 调用 137

　　3 . 12 . 4　功能块 FB 举例 139

D 4 章　FANUC 数控系统 PMC 程序设计 143

　4 . 1　I/O 地址设定 143

　　4 . 1 . 1　I/O

LINK 地址设定 143

　　4 . 1 . 2　I/O

LINK

i 地址设定 149

　　4 . 1 . 3　固定地址分配 153

　4 . 2　运行准备 153

　　4 . 2 . 1　急停与复位 153

　　4 . 2 . 2　CNC J绪 154

　　4 . 2 . 3　互锁 155

　　4 . 2 . 4　超程 156

　　4 . 2 . 5　方式选择 156

　4 . 3　手动操作 163

　　4 . 3 . 1　JOG 进给/手动回零 163

　　4 . 3 . 2　手轮进给 166

　4 . 4　自动运行 167

　　4 . 4 . 1　循环启动/进给暂停 167

　　4 . 4 . 2　程序测试 169

　4 . 5　倍率设计 172

　　4 . 5 . 1　JOG 倍率设计 172

　　4 . 5 . 2　快移倍率设计 174

　　4 . 5 . 3　手轮倍率设计 175

　　4 . 5 . 4　进给倍率设计 176

　　4 . 5 . 5　主轴倍率设计 177

　4 . 6　程序自动调出 179

　　4 . 6 . 1　外部工件号检索 179

　　4 . 6 . 2　外部程序号检索 180

　4 . 7　M 功能设计 183

　　4 . 7 . 1　常规 M 功能设计 183

　　4 . 7 . 2　同一程序段多 M 功能设计 186

　　4 . 7 . 3　高速接口 M 功能设计 190

　4 . 8　S 功能设计 192

　　4 . 8 . 1　模拟主轴速度控制 192

　　4 . 8 . 2　串行主轴速度控制 208

　　4 . 8 . 3　主轴定向控制 214

　　4 . 8 . 4　主轴刚性攻螺纹控制 217

　　4 . 8 . 5　缸体拉刀刃磨伺服电机主轴速度控制 221

　　4 . 8 . 6　曲轴车拉双主轴电机主轴同步控制 227

　　4 . 8 . 7　曲轴磨床双伺服电机主轴同步控制 235

　4 . 9　T 功能设计 250

　　4 . 9 . 1　数控车床 4 工位电动刀架换刀控制 250

　　4 . 9 . 2　数控车床 12 工位电动刀架换刀控制 255

　　4 . 9 . 3　加工中心斗笠式刀库换刀控制 263

　　4 . 9 . 4　加工中心圆盘式刀库换刀控制 280

　4 . 10　B 功能设计 299

　　4 . 10 . 1　分度数控轴的分度过程 299

　　4 . 10 . 2　基于分度数控轴的分度功能设计 301

　4 . 11　PMC 轴控制 305

　　4 . 11 . 1　PMC 轴控制功能 305

　　4 . 11 . 2　PMC 轴控制基本应用 311

　　4 . 11 . 3　基于 PMC 轴的 S 功能设计 318

　　4 . 11 . 4　基于 PMC 轴的 T 功能设计 329

　4 . 12　PMC 窗口功能应用 349

　　4 . 12 . 1　轴坐标读操作 349

　　4 . 12 . 2　宏变量写操作 351

　4 . 13　I/O

LINK 轴控制 353

　　4 . 13 . 1　I/O

LINK 轴控制基本应用 353

　　4 . 13 . 2　曲轴测量机 I/O

LINK 轴控制 358

D 5 章　FAPT

LADDER - Ⅲ编程软件 370

　5 . 1　FAPT

LADDER - Ⅲ基本操作 370

　　5 . 1 . 1　FAPT

LADDER - Ⅲ的启动与结束 370

　　5 . 1 . 2　FAPT

LADDER - Ⅲ窗口及功能 371

　5 . 2　PMC 程序的创建和编辑 371

　　5 . 2 . 1　创建一个新程序 371

　　5 . 2 . 2　打开一个已创建的程序 372

　　5 . 2 . 3　编辑标题 373

　　5 . 2 . 4　编辑符号和注释 373

　　5 . 2 . 5　编辑信息 374

　　5 . 2 . 6　编辑 I/O 模块地址 374

　　5 . 2 . 7　编辑系统参数 375

　　5 . 2 . 8　编辑梯形图 375

　　5 . 2 . 9　保存程序 376

　　5 . 2 . 10　导入程序 377

　　5 . 2 . 11　导出程序 378

　5 . 3　PMC 程序的编译和反编译 378

　　5 . 3 . 1　PMC 程序的编译 378

　　5 . 3 . 2　PMC 程序的反编译 379

　　5 . 3 . 3　PMC 程序的加密 379

　5 . 4　PMC 程序的输入输出 380

　　5 . 4 . 1　PC 与 NC 通信的建立 380

　　5 . 4 . 2　从 PC 上载 PMC 程序 383

　　5 . 4 . 3　将 PMC 程序下载到 NC 385

　　5 . 4 . 4　将 PMC 程序写入 F - ROM 386

　5 . 5　PMC 程序的运行和停止 387

　　5 . 5 . 1　运行 PMC 程序 387

　　5 . 5 . 2　停止 PMC 程序 387

　5 . 6　PMC 程序的调试 387

　　5 . 6 . 1　PMC 程序在线监视 387

　　5 . 6 . 2　信号状态监视 388

　　5 . 6 . 3　PMC 参数 389

附录 391

　附录 A　按功能顺序的信号一览表（0i - F） 391

　附录 B　按地址顺序的信号一览表（0i - F） 413

参考文献 433