智能液压元件是在原有元件的基础上,将传感器、检测与控制电路、保护电路及故障自诊断电路集成为一体并具有功率输出的器件。这样它可替代人工的干预来完成元件的性能调节、控制与故障处理功能。其涉及的参数包括压力、流量、电压、电流、温度、位置等,甚至包括瞬态性能的监督与保护。智能传感器与智能仪表应用于液压与气动系统,使系统测控精度、信息处理与通信能力、抗干扰能力以及稳定性与可靠性有很大提高。这是液压与气动技术智能化的又一重要途径。液压元件智能化是大势所趋,采用智能元件效益是显著的:可获得更多更好更符合工况的功能,有利于提高控制精度、提高效率和节约能源;调试手段与方式更灵活;提高了安全可靠性,降低了额外故障产生的成本;易于实现远程诊断与维护,使用维修更方便。智能液压元件是流体传动与控制学科的发展前沿,涉及多学科,是一门典型的交叉学科,掌握其技术原理与方法,对大多数从业人员来说,是一个不小的挑战。《数字与智能液压元件及应用》结合实例系统地介绍了液压数字元件与智能元件及集成应用技术,较为全面地汇集并梳理了国内专家学者近年在本技术领域探索、实践与创新的理论成果。本书的内容主要包括液压数字元件与智能元件的结构与原理、技术特点、相关学科、设计开发与调整试验方法等。所选实例涉及国民经济与国防工业多个应用工业门类,既具有典型性又较为详尽具体,对读者有参考价值。
全书共分 5 章,分别是数字液压控制概述、增量式电液数字控制技术及应用、高速开关式电液数字控制技术及应用、智能液压元件及应用、智能液压集成系统。
立足应用:全面汇集并梳理了国内专家学者近年来在本技术领域探索、实践与创新的理论成果。
书中内容力求反映数字与智能液压元件及应用的新成果和新进展,选材既具有典型性又较为详尽具体同时兼顾行业的多样性,所选实例涉及国民经济与国防工业多个应用工业门类,具有非常大的实用价值。
突出体现实用性,紧密结合工程实际。本书涵盖了该技术领域最新的探索、实践与创新成果,在介绍相关技术理论的同时,通过实际应用培养和提高读者分析、解决工程实际问题的能力。
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◆ 目录:◆
第1 章 数字液压控制概述1 1.1 数字液压技术的概念与特点 / 1 1.1.1 数字液压技术的概念 / 1 1.1.2 电液数字控制技术的特点 / 2 1.2 数字液压元件的分类 / 2 1.2.1 广义数字液压元件与狭义数字液压元件 / 2 1.2.2 电液间接与直接数字控制技术 / 3 1.2.3 数字压力阀、数字流量阀和数字方向流量阀 / 4 1.3 数字阀国内外研发与应用概况 / 5 1.3.1 国外研发与应用概况 / 5 1.3.2 国内研发与应用概况 / 6
第2 章 增量式电液数字控制技术及应用7 2.1 增量式数字阀及应用 / 7 2.1.1 增量式数字阀概述 / 7 2.1.2 数字控制旋芯式比例插装阀 / 12 2.1.3 基于数字同步阀的液压同步系统 / 16 2.1.4 双缸四柱液压机同步控制系统 / 17 2.1.5 2D 高频数字阀在电液激振器中的应用 / 21 2.1.6 基于2D 高频数字阀的高速数控冲床液压系统 / 25 2.1.7 车辆换挡用2D 数字缓冲阀 / 27 2.1.8 材料试验机电液数字同步举升系统 / 31 2.1.9 数字阀在材料试验机中的应用 / 35 2.1.10 电液数字控制技术在提升装置中的应用 / 36 2.1.11 数字阀在船舶液压舵机控制中的应用 / 38 2.2 高压高频响数字溢流阀设计实例 / 41 2.2.1 技术方案 / 41 2.2.2 关键零部件设计及选型 / 45 2.3 步进电动机驱动的数字控制轴向柱塞变量泵 / 48 2.3.1 250CKZBB 电液伺服变量泵 / 48 2.3.2 单片机控制的数字变量轴向柱塞泵 / 49 2.4 步进电动机驱动的数字液压缸及应用 / 51 2.4.1 数字控制液压伺服系统及在冲压工艺中的应用 / 52 2.4.2 数字液压缸在数控折弯机液压系统中的应用 / 54 2.4.3 新型数字液压缸 / 58 2.4.4 电液步进缸的测试 / 60 2.5 步进电动机驱动的数字液压马达及应用 / 64 2.5.1 数字液压马达的特点 / 64 2.5.2 数字液压马达在风电变桨距控制中的应用 / 64
第3 章 高速开关式电液数字控制技术及应用70 3.1 高速开关式数字阀 / 70 3.1.1 高速开关式数字阀概述 / 70 3.1.2 基于数字流量阀的负载口独立控制 / 74 3.1.3 基于并联开关阀技术的新型数字液压阀 / 78 3.1.4 电液比例数字控制 / 81 3.1.5 电液伺服数字控制 / 84 3.2 高速开关式数字阀的应用 / 86 3.2.1 数字阀在电控液压动力转向系统中的应用 / 86 3.2.2 新型高速数字开关阀为导阀的多路换向阀 / 89 3.2.3 自动变速器主油压调节用数字比例溢流阀 / 91 3.2.4 擦窗机台车液压调平系统 / 96 3.2.5 数字逻辑插装式水轮机调速器及其应用 / 100 3.2.6 数字阀控制系统在板带跑偏中的应用 / 104 3.2.7 数控剪板机带钢纠偏系统 / 107 3.3 高速开关阀控制的数字变量泵 / 109 3.3.1 高速开关阀控制的变量叶片泵 / 109 3.3.2 压力流量双反馈的电控变量泵 / 110 3.3.3 变频调速与高速开关阀复合控制的数字变量泵 / 113 3.4 高速开关阀控制的数字液压缸 / 115 3.4.1 数字液压缸的原理与应用 / 115 3.4.2 内循环数字液压缸 / 119 3.4.3 四腔室数字液压缸 / 121 3.5 高速开关阀控制的数字液压马达 / 124 3.5.1 液压马达数字调速系统 / 124 3.5.2 基于PWM 高速开关阀控制的旋转平台 / 127 3.6 高速开关式数字液压阀及其阀控系统发展和展望 / 128 3.6.1 高速开关式数字液压阀的发展历程 / 128 3.6.2 数字阀控制技术 / 132 3.6.3 可编程阀控单元 / 134 3.6.4 数字液压阀发展展望 / 135
第4 章 智能液压元件及应用137 4.1 智能液压元件概述 / 137 4.1.1 液压技术的发展 / 137 4.1.2 智能液压元件的特点 / 138 4.1.3 智能液压元件应用的效益 / 140 4.2 智能液压阀及应用 / 141 4.2.1 DSV 型数字智能阀 / 141 4.2.2 数字阀PCC 可编程智能调速器在水电站中的应用 / 142 4.2.3 新型与智能型伺服阀 / 147 4.2.4 EATON 智能液压阀——AxisPro 系列比例阀 / 151 4.2.5 基于双阀芯控制技术的智能液压阀及应用 / 156 4.3 基于智能材料的液压元件 / 160 4.3.1 压电晶体及其在液压阀中的应用 / 160 4.3.2 电流变液技术在液压控制中的应用 / 166 4.4 智能液压泵及应用 / 170 4.4.1 军用机机载智能泵源 / 170 4.4.2 机载智能泵源系统负载敏感控制 / 175 4.4.3 大型客机液压系统 / 180
第5 章 智能液压集成系统191 5.1 现场总线在液压智能控制中的应用 / 191 5.1.1 现场总线的概念 / 191 5.1.2 基于嵌入式控制器与CAN 总线的挖掘机智能监控系统 / 192 5.1.3 基于CAN 总线的液压混合动力车智能管理系统 / 196 5.1.4 CAN 总线在平地机液压智能控制系统中的应用 / 200 5.1.5 液压驱动四足机器人控制系统 / 203 5.1.6 基于双RS485 总线的液压支架运行状态监测系统 / 207 5.1.7 数控液压板料折弯机控制系统 / 213 5.1.8 汽车大型覆盖件液压机柔性冲压生产线 / 217 5.1.9 基于PROFIBUS-DP 现场总线的管材拉拔机控制系统 / 221 5.1.10 液压插销升降装置电控系统 / 224 5.1.11 现场总线型液压阀岛 / 228 5.1.12 基于工业以太网的液压步行机器人 / 232 5.2 智能器件与液压元件集成系统及应用 / 237 5.2.1 汽车液压支腿集成式智能调平系统 / 237 5.2.2 阀门液压智能控制装置 / 240 5.2.3 电液智能控制器在风洞控制中的应用 / 242 5.2.4 智能型集成电液伺服系统 / 245 5.2.5 分布智能的电液集成系统 / 248 5.2.6 智能液压动力单元 / 251 5.2.7 智能传感器在电液伺服同步控制中的应用 / 256 5.2.8 基于IEEE1451.2 标准的智能液压传感器模块 / 258 5.2.9 基于PLC 及SWP 智能仪表的步进梁液压监控系统 / 262 5.2.10 高温液压源智能温度控制 / 264 5.3 基于智能传感器的火炮姿态调整平台设计实例 / 267 5.3.1 整体设计 / 268 5.3.2 液压控制系统设计 / 269 5.3.3 智能倾角传感器设计 / 269 5.3.4 倾角控制系统软件设计 / 276 5.4 液压系统功率智能仪表设计应用实例 / 278 5.4.1 船舶液压系统功率传感器设计 / 278 5.4.2 智能仪表电路的硬件设计 / 279 5.4.3 智能仪表电路的软件设计 / 286 5.4.4 液压功率智能仪表的实验与分析 / 291 参考文献295
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