变频器伺服驱动器基础知识

变频器，也叫变频驱动器，通常主要是控制电机的速度或转矩输出。　　如今大多数变频器使用脉宽调制或PWM来产生可变的输出电压，电流和频率。在此，二极管桥式整流器从电源获取交流电（ac）电力并提供中间直流（dc）电路电压。在中间直流电路中，直流电压通过一个低通滤波器。然后，控制变频器逆变器中的六个高速电子开关，以产生具有各种宽度的直流母线电压高度的短脉冲。　　通过改变脉冲宽度，转换器创建一个输出波形，其平均值是一个正弦电压和电流波形，频率可以改变。这是用来控制电机速度，转矩或位置的可变输出。

在中间直流电路中，直流电压通过一个低通滤波器。　　用于现代转换器，主要是因为它比较高效。输出开关是开或关，不运行在任何中间状态，不能在任何可能增加功耗和能量损失的中间状态下工作。　　变频器驱动的电动机有时装有位置反馈装置。在这些情况下，反馈装置可以在低速下提高电机精度，动态响应和扭矩产量。　　变频器与伺服驱动器有什么不同？　　变频器通常控制速度或扭矩。相反，伺服驱动器通常用于控制电机的位置。

输出开关是开或关，通过改变脉冲的宽度，转换器产生一个输出波形，该波形的平均值是正弦电压和电流波形，其频率可以变化。正是这种可变输出用于控制电机速度、转矩或位置。　　在某些变频器应用中，对电机效率的要求越来越高 - 所以变频器越来越多地控制永磁电机。其次，新型变频器的性能更好，与伺服驱动器相媲美。最后。基于以太网的网络的出现改善了所有类型的控制，包括运动和驱动控制。　　变频器和伺服驱动器具有以下特点：连接到任一种变频器的电机将变频器提供的电能转换为旋转或直线运动。电机输出可以连接到任何数量的执行器或机械机器上进行工作。　　装配，网络处理，加工和包装行业的机器都使用变频器类型来协调工作轴，并最终将材料转换为日常产品。

变频器如何与其他元件通信？　　大多数现代变频器通过通信网络与控制系统中的其他部件连接，从而提高诊断和机器控制。　　此外，大多数变频器制造商今天正从专有网络转向开放式网络，用于伺服驱动器和变频器。例如，以太网/ IP可以连接工厂的所有设备、过程和信息（用一个网络结构）来提供实时信息和控制。　　事实上，基于以太网的网络比以往任何时候都允许更多的信息从变频器和其他智能机器组件流向机器控制，并最终进入工厂级控制系统。更好地集成伺服驱动器，变频器和控制，也使配置和诊断更容易。　　新的变频器与过去的设计有什么不同？　　模块化（带有分布式控制）的机器越来越普遍，因为它们使设计更加可靠和可重用。　　在这里，变频器（以及伺服驱动器）直接安装到机器上。移动控制硬件更接近应用程序或在机器上最小化设计的物理足迹，简化连接，并减少布线和安装成本高达30%。