PLC程序故障处理案例

通过现场监控程序，使用的是安川控制器，交叉索引无法完全查到对应复位的程序段。监控轴状态，Y轴的确在压机回程后启动了运行，但是在手动/自动程序里面找不到启动Y轴动作的条件信号。

经过问询现场操作者，是什么时间开始出现这个情况，谁改过程序等情况。怀疑是最近维保工程师，在修改线尾自动输送皮带机，使用的信号与原程序交叉了。

将PLC里面的程序上传到电脑，在线修改皮带机控制程序的点位，进行测试，不在出现Y轴乱跑的情况。再增加三次元皮带机控制条件。测试使用正常。

从生产现场的故障情况来看，安川PLC的稳定性不是很好，另外交叉索引大部分时间，也不能完全把程序中使用的点位找出来。