PLC控制机械手

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2020-08-11 11:49:10

欧姆龙系列PLC简易编程

1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。

2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。

3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。

4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。

5、机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。

要求：

1、编程方法

⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程

⑵用计算机软件编程

2、工作方式：

A．机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时机械手连续循环，当S08为“1”时机械手单次循环；

B．机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行；

C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止；

3、按工艺要求画出控制流程图；

4、写出梯形图程序或语句程序；

5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；

输入输出端口配置

问题：

A．机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时机械手连续循环，当S08为“1”时机械手单次循环；

B．机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行；

C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止；

1、按工艺要求画出控制流程图：

2、写出梯形图程序或语句程序：

3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。

（1）机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时机械手连续循环，当S08为“1”时机械手单次循环；

（2）机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行；

（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止。

4、书面说明：

⑴PLC机内部有哪些等效元件？

PLC 机内部有许多具有不同功能的器件,实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。为了把它们与通常的硬器件分开,称之为软器件或等效元件,有X、Y、T、C、M、S、D、V/Z等等效元件。

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詮この世には弱肉強食

这家伙很懒，什么也没有留下

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