自动供料机突然动不了，维修后检查后想给自己两巴掌，为何呢？

也不知道哪个大神写的程序。行吧，sensor坏了就坏了吧，找了个差不多的sensor换上去，发现信号还是不对。

再查原因，发现这个sensor是PNP的，而这台设备用的三菱PLC，都是用的NPN的sensor。真是想给自己两巴掌。

在这公司工作五年了，从来没见过PNP的sensor，因为基本都是用日系的PLC。所以拿的时候也没看，也怪自己没确认好，应该是哪个同事买错了。十几个新的放一起的，线都还没减过。看来是用不了了。没办法，只能用个继电器转了先将就用了。还好只是极限sensor，不是原点sensor，原点sensor用继电器转的话就会影响原点位置了。

所以干工控一定要细心。工业现场环境复杂，更要细心