S7-1200运动控制

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蛋母蛋蛋

2020-08-31 21:05:00

一、运动控制方式

S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式

通信控制方式：S7-1200

PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。

支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。

每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用，选择相应的消息帧。通过 PROFIdrive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值；通信控制方式为闭环控制方式。

PTO控制方式：S7-1200

PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行；是一种开环控制方式。

模拟量控制方式：S7-1200

PLC通过输出模拟量来控制驱动器。固件 V4.1开始的 S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C为例，本机集成了2个AO点，如果我们只需要1或2轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。然而，CPU1214C这样的CPU，本机没有集成AO点，如果用户想采用模拟量控制方式，则需要扩展模拟量模块；模拟量控制方式也是一种闭环控制方式

二、轴资源数量

S7-1200 运动控制轴的资源个数是由S7-1200 PLC硬件能力决定的，不是由单纯的添加IO扩展模块来扩展的。

目前为止，S7-1200 的最大的轴个数为4个，并且不能扩展，如果我们需要控制多个轴，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个S7-1200 CPU，这些CPU之间可以通过以太网的方式进行通信。