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什么是运动控制？
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枫叶
2020-08-26 08:52:41
所谓"运动控制(Motion Control)"，是指利用步进或伺服系统对机械传动的位置、速度、力矩等物理量进行控制的过程。运动控制中最常见的是定位控制，比如，控制机床的传送装置移动指定的位移，从而使刀具完成准确的工件切割。
一个运动控制系统由运动控制器、步进或伺服驱动器、步进或伺服电机及编码器等部件组成。运动控制器是具有运动控制功能的PLC的CPU模块或专门的运动控制模块；步进或伺服驱动器用来接收运动控制器的命令，并完成对步进或伺服电机的控制；步进或伺服电机是执行机构，用来带动运动轴进行运动；
通常，步进电机没有编码器，多用于开环运动控制；而伺服电机则内置编码器，可以将电机的位置反馈给伺服驱动器或运动控制器，从而形成闭环控制；当然，步进电机也可以通过在运动轴上安装编码器的方式而形成闭环；
对于西门子S7-200 SMART/1200/1500系列PLC而言，实现运动控制主要有三种方式：PROFIdrive通信方式、PTO脉冲方式及模拟量信号的方式；有些驱动器不支持PROFIdrive和模拟量的控制方式，但是都支持PTO脉冲控制的方式。
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の执事 这家伙很懒，什么也没有留下
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