伺服驱动器报警处理方法

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iaifer

2020-04-29 21:03:45
报警代码:1
报警内容:超速
原因和解决方案:
(1)是接通控制电源时出现
控制电路板故障(需要更换伺服驱动器)或者电机编码器故障(更换伺服电机)。


(2)电机运行过程中出现
输入指令脉冲频率过高(正确设定输入指令脉冲)
加减速时间常数太小(增大加减速时间常数)
输入电子齿轮太小(需要正确的设置)
电机编码器故障(更换伺服电机)
编码器电缆不良(换编码器电缆)
伺服系统不稳定(重新设定有关增益)
(3)电机刚启动出现
负载惯量过大(更换大的伺服驱动器和电机)
编码器零点有错误(联系厂家)
电机电源接错或者编码器电缆线接错(正确接线)

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