编码器与plc怎么连接？

这种方法最常见，也是最主要的方式，主要用于各种集电极开路输出的编码器。至于集电极开路输出，差分输出等的区别，初学者可以不用理会，只需要知道概念就可。集电极开路输出的编码器主要是24V 供电，ABZ输出的编码器，可以直接接在PLC的高速输入上，其接法，和接近开关相同。编码器输出的实质，也是一种数字输入！！

不但编码器，很多光栅，磁栅，以及各种高速脉冲输出的元件，都是用此种接法！！此种接法，一定要确认编码器是PNP,还是NPN。

图一

如图一所示，这就是直接连接的接线，一般编码器都是用各种颜色来表示是哪种信号，一般红色 和黑色是供电，我们可以取PLC的输出，也可以令加开关电源，注意，公共端的连接方式。这是NPN 还是PNP 决定的。

2 还是直接连接

这种连接方式，一般适合于运动控制器，随着技术的进步，各种复杂设备越来越多，而运动控制器和PLC也融合在一起，有的PLC都带运动控制功能。这种PLC 都是支持编码器信号输入的，它和PLC不同的是，它支持多种编码器！！和第一种方法占用PLC输入点不同的是，运动控制器一般都是通过专用接口，直接接入的。比如DB9接口。

这种连接方式，就需要我们查阅手册，根据手册接线了。

3 通讯方式

这种方式需要编码器支持，比如DP,CANopen 以及EIP,PN 等等，只要编码器支持，就可以通过通讯的方式和PLC交互数据，在此种模式下，PLC和编码器，就跟PLC和变频器是一样的，只需要组态编程即可！当然，这种编码器价格可能比较贵！

以上，就是PLC和编码器的常用连接方式！希望初学者以掌握原理为学习目的，而不是以机械的学会为目的！更希望授之以渔，让初学者能掌握原理，这样在碰到各种问题的时候，才能独立解决！否则，你永远不会有进步！