Moduman机械手助力英国退役核电站

JNF设计了一个能够插入标准贯穿管道运行的机械手，这是进入那些预计有高核辐射区域的常用办法。这些管道的直径通常在250-270mm之间，这给机械手的直径设定了一个最初始的限制。

制造Moduman的难点和投资价值所在，是它的柔性操作属性，JFN将其作为未来可以用来应用到英国和海外的核设施上面的产品来开发。柔性系统让其可以安装在桅杆或者附到遥控操作车（ROV）上进行例如工厂的维护和检查的任务。

“机械手有100kg的有效载荷，但用途不是搬运废料，而是装夹工具，”Jones博士说，“系统有6个自由度，并使用2个3轴的控制杆来控制。由6个关节和末端执行器组成，总长2.7米。我们的想法是让它可以进到潮湿、闷热和高酸度等极端恶劣的环境中工作。”……（继续阅读请点击：阅读原文）