线性执行元件的工作方式及分类

人们通过控制器来控制受控对象进行工作或者活动的元件被称为执行元件，线性执行元件是其中使用最广的一种，通过直线往复运动能够跟方便的工作，提高工作效率，比如说液压缸，实现直线往复机械运动，输出力和线速度，液压缸的种类很多，仅能向活塞一侧供高压油的为单作用液压缸，活塞反相靠弹簧或外力完成。

在执行元件中一般都会有直线操纵杆和活塞杆，通过这两种元件来导动，活塞杆从缸体一端伸出的为单出杆液压缸，两个运动方向的力和线速度不相等，活塞杆从缸体两端伸出的为双出杆液压缸，两个运动方向具有相同的力和线速度。

液压马达也能实现往复回转机械运动，不过这需要控制好其速度和角度，它的工作原理与液压缸相同，只是高压油作用在叶片上的力对输出轴产生力矩，带动负载摆动做机械功，采用这种形势的元件的工作效率相对较高，其强度也很大。