开源ROS掀起机器人操作系统的革命

曾经，机器人创新的门槛非常高。如果你想在任何应用领域开发出有分量的产品，你需要建立一整套能够实现你想法的系统：包括硬件设备，当然还有控制系统，界面接口，以及让机器人运行并作为测试平台的检测工具。"没有什么是现成的设备，除了一些很差，闭源的东西外。"开源机器人基金会（ OSRF ）CEO Brian Gerkey说。

在攻读博士时，Gerkey的研究课题就遇到了这样的问题。"在我们进行任何开发之前要做的事情就是设计软件架构。"他回忆道。他的团队建立了自己的框架，命名为Player，并将代码放到了当时最好的开源软件代码库——Sourceforge上面。

Gerkey对开源工具的痴迷影响到了他的工作，这让他的主管大为恼火。"她说，'不要再花时间在上面，你需要做科研，并拿到博士学位！'，"他告诉我。"不过开发这些工具让我更有动力。"

所以，顺理成章，2009年，他被Willow Garage团队提供的一个机会吸引，"他们说，'它将和你开发的Player类似，但是更大更好，能够处理所有这些不同的用例。'我说，'那我们全力开始吧。'"

在Willow Garage，团队开始着手开发一个基本的机器人操作系统（OS），能够支持PR2研究平台。"起初，任务的初始目标是终结每次都要重新设计框架的做法。"

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