3D打印与机器人技术对器官制造意义几何？

特点

不是新技术，而是新组合——不管是6轴的机械手还是生物打印都不是全新的技术，但是将二者整合后的技术显示了更好的应用前景。

令人印象深刻，但时机未到——尽管这两种技术的组合在3D打印爱好者中引起了一阵阵的骚动，但这仅仅是向着打印全（生理）功能的复杂器官迈出的普通一步，还需要5-10年去实现最终的目标。

价格昂贵——整套系统价格高达16万美元。

ARIS简评

软件作用重大——该机器人系统配有专用的CAD软件TSIM（tissue structure information modeling），能够让机器人从11种不同的注射器中选择合适的进行打印，通俗一点说法就是，可以自动选择3D打印的“墨水”。

不同的设置——普通的3D打印机可能和传统的喷墨打印机类似，但是制造器官需要更高级别的精度，因此需要一个更精确的定位工具，如该系统中采用的可编程机械手。

仍将继续发展——该系统实际上是该项目的第二次迭代，最开始的时候被称为BAT，即生物组装工具（Bio Assembly Tool）。

近期将成为现实——尽管实现3D打印复杂的生物器官（例如心、肾、肺、肝等）仍需10年以上的时间，但是在像BAB这种新型的工具，加上近期发展的毛细血管制造技术的帮助下，很有可能在未来3-5年内制造出人工心脏或其它器官（部分是生物打印，部分是人工制造）。还需要的技术包括，“管理”细胞的增长（如停止快速分裂），以及让体内3D打印的干细胞不被人体排斥等等。

众多先进的技术将协同推进医学领域发展——在未来5-8年，众多的先进技术和信息将对医学领域产生重大的影响——纳米技术、内部和外部的传感器、机器人手术、干细胞疗法、DNA与细胞操纵技术、3D生物打印、远程医疗、诊断和治疗的智能分析以及先进成像等等。这些都将大幅改变医疗和健康服务的面貌。事实上，这些先进技术产生的协同作用将共同推动医学史上最深刻的变化。

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