科学家开发出鳗鱼状机器人：可探测海底暗礁

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导读：科学家正在展示一款鳗状鱼机器人有预测称，在未来十年当中，无人水下航行器将会与无人机一样，对军队构成巨大威胁。它能用于探测水雷、绘制海床、收集气象数据，保卫战舰免遭小艇的攻击，甚至展开对敌方蛙人的攻击

有预测称，在未来十年当中，无人水下航行器将会与无人机一样，对军队构成巨大威胁。它能用于探测水雷、绘制海床、收集气象数据，保卫战舰免遭小艇的攻击，甚至展开对敌方蛙人的攻击。不过，水下无人航行器最应该长什么样子？新加坡国立大学的许建新教授领导的一个研究团队最近推出了一种机器鳗鱼的设计原型，被业界认为预示着水下战争的未来。其实多年以来，美国国防部高级研究计划局已经开发出多款海洋生物类水下无人航行器：如机器水母、蝠鲼、金枪鱼等，但许建新的这一鳗状鱼设计被认为是机器鱼设计中的一大突破，它模仿鳗鱼独特的方式和其他鳗状鱼游泳时的样子。鳗鱼的形体比其他形状具有什么优势呢？这要从鱼类运动说起。
鱼类运动分为三类：金枪鱼模式、鯵行式和鳗状。金枪鱼模式的特点是宽尾鳍，双边摆动，使它能够很快地向前冲刺。鳗状鱼是通过身体的大幅度起伏不定的运动前行。鯵行式则处于两者之间，常见的就是马鲛鱼（鲭鱼），起伏不定的向前运动，将水从两侧推开。许多年来，流体动力学研究者认为金枪鱼模式要更快和更有效，但最近的一些研究已经发现，并非总是如此。

哈佛大学生物学家埃里克·泰瑞尔分析，隐身因素是海军设计机器鱼时考虑的一个重要因素。金枪鱼模式在游泳中能产生很大速度的波动，产生推力，但鳗状的运动活动则更为流畅，排水更均匀，这种流畅平滑性使它比其他形状更不易被一些高度敏感的舰载传感器检测到。许建新告诉记者，鳗鱼形状的航行器在远程航行时具有更高的机动性和灵活性，且更加节省能量，它是静音推进，比像常规潜艇一样驱动自己前进的机器人潜艇更不易被探测到。

另外，鳗状鱼机器人可以探索到一些难以导航或其他海底探测器达不到的暗礁和海底地质构造复杂的地方。许建新称，鳗状鱼机器人的未来原型将是自我导航，通过一些黑暗和位置空间，这意味着仅需很少的操作者来掌控更多的机器人，为海军节省大笔的投入。

鳗状鱼机器人最吸引人的特点在于它的适应性，在水中它通过起伏不定的运动前行，在陆地上同样也可以如此。正因如此，美国航空航天局考虑用蛇形机器人执行未来的火星任务。

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