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瑞士洛桑理工学院(EPFL)的研究人员和瑞士国家竞争力研究中心(NCCR)共同开发了一款称为Roombot的模块机器人,由多个此种机器人组成的自配置模块化机器人系统可以按要求组装成不同形状的家具。
特点
工作原理——每一个Roombot立方体(边长21.5cm)由两个相同的可以自由转动的部分组成(和魔方类似),每一个Roombot个体都可以自由移动。每个立方体模块都装有钩爪,用以和其它模块(家具)连接,这些简单的机器人模块可以合作组成更复杂的结构,这些结构还具备移动的能力。
无需网格——最初的Roombot只能在网格结构上运作,但是最新的版本已经可以自由地和其它模块,甚至是其它家具交互。
不止是移动积木——Roombot项目的目标是创建可以移动,自我组装,自我设置,主要给老年人使用的多功能,自适应的家具。
ARIS 点评
经Myria RAS授权翻译
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