图解202米蛇形机器人

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该机器人是由短的部件，通过电缆链接的刚性管和制动器，最长有202米长。这个蛇形机器人是由电缆链接每个关节的电机和制动器，由机器人的基座进行控制操作。该机器人具有很大的灵活性，比人类的手臂活动范围要广，可弯曲超过225度，并与现实中的蛇一样轻盈精准的移动。这使得它能够进入人类维修工很难进入或者无法进入的环境中，绕过障碍物，精确的到达所需的位置。

这个装置采用“牵鼻子走算法（nose-following algorithm）”迫使身体其他部件准确的跟着头部路径前进。这意味着头部卷绕一个特定的障碍物或者特定的弯曲，身体的其余部分将执行完全一样的动作。它也能反方向复制动作，使它能够沿着相同的路径退回来。

迈阿密部署的蛇形机器人，能提供6公斤的有效载荷，并配备了高压水qiang和检查摄像头，使操作人员能够远程冲刷工程机械内部复杂的结构。

这个装置还能配备其他各种工具，例如焊qiang，以应付其他的需要。

该机器人被证明非常适合运行在悉尼9公里长的NorthConnex隧道，检修里面的横向通风装置，以及城市现有的难以到达的通风装置，如M5隧道，Lane Cove and Cross City隧道。

它也可以被用来维护和修理澳大利亚的资源行业，特别是地下采矿，以及高度复杂的大规模液化天然气设施，海上油气田等。

[文章来自机器人网博客，博主‘工控老鬼’]，点击阅读原文，查看更多博主精彩博文

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