（视频）两款Festo漂亮的仿生机器人，颠覆你的视觉想象

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畜果酱

2020-10-23 03:53:24

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费斯托公司制造了大量的以生物为灵感的飞行机器人，包括仿生蜻蜓、仿生昆虫等，但是最近推出的这个蝴蝶机器人要比其他的仿生飞行机器人要漂亮。每一个都能独立操作，通过能够独立控制的翼来调整自己，按照预编程的路线飞行。

蝴蝶仿生机器人每只翼展长度是50厘米，重量只有32克。有两台电动机独立的驱动两只翅膀，一个IMU，加速计，陀螺仪，指南针，还有两个90毫安的聚合物电池。

每秒拍打1-2次翅膀，最高速度可达到2.5m/s,飞行3-4分钟就得充15分钟的电。机翼本身使用的是碳纤维骨架，并覆盖更薄的弹性电容膜。

以前Festo推出过一款仿生蜻蜓，这款身长44cm、翼展63cm和重量仅为175克的机械蜻蜓BionicOpter，更重要的是它搭载一个ARM处理器、9个马达和一个无线接收器，四只碳纤维材质的翅膀是极具弹性的聚酰胺组成。每只翅膀都有一個独立的振幅控制器，协调地转动和摆动让BionicOpter能夠自由飞去任何方向，甚至是定点悬浮监测，起飞时无需人手便能自己起飞。用来去做军事窃听或者盗取机密文件绝对是不可少之物——BionicOpter。