KUKA机器人打造全新测角光度仪技术

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多功能测光仪器"robogonio"：总部位于Weingarten的opsira GmbH已将此项技术投放市场近三年。robogonio将“机器人（robot）”和“测角光度仪（goniophotometer）”合二为一，用于测量光源或光线在不同角度上的光度分布，因而结合了工业机器人技术和最前端测光技术的优势。自1999年以来，拥有16名员工的opsira公司已经致力于成为光学和照明领域的全方位服务提供商。借助"robogonio"技术，opsira公司的测量技术这一业务领域得到增强。

任务目标

测角光度仪是照明技术领域的一种基本测量方法，已经应用了一百多年。传统的建造方式包含了一个机械式角度计结构，其中配备有一个水平和垂直的轴用于旋转测试样件（例如汽车前大灯等），以及一个可用于测量光度的测光仪。由于科技照明系统更趋复杂化和紧凑化，以及光学设计工具功能的日趋完善，在过去的几年对角度测光仪也提出了更高的要求。

解决方案

借助"robogonio"技术，opsira公司的测量技术这一业务领域得到增强。opsira公司在其中使用了各种尺寸的KUKA机器人。这样就可以对极小的LED灯、汽车车灯、道路交通信号灯如红绿灯或铁路交叉道口信号灯，乃至机场使用的起飞/降落跑道灯进行准确的测量。传统的测角光度仪在其使用上有极大的限制，而且在近场和远场的测量中还必须使用不同的机器设备和测试方法。而robogonio则融合了多种不同的传统角度计类型的优点。

robogonio利用了机器人的六个轴，这样就能以很高的精确度和可靠性对测试样件进行定位和角度操控。极高的机械自由度，使得用一个测量系统就可以完成在传统的A、B或C这几个面上的测量，这样它就将DIN EN 13032-1标准规定的1.1、1.2和1.3这几个角度计类型整合到一个仪器中。

根据不同的配置，还可以实现2.x、3和4等等角度计类型。具体而言，robogonio可以通过这种方式实现对光度、照射强度分布（EULUMDAT、IES等）、色彩分布乃至发光率分布（强光）进行测量。

系统组件

通过选择KUKA Roboter GmbH，opsira就可以为其客户提供一系列完整的产品解决方案。可以选择的范围从KR AGILUS系列小型机器人解决方案，到KR 6和KR30机器人型号的应用，直至KR QUANTEC系列的高工作载荷范围。可以考虑的还包括适用于重载级别的KR FORTEC或KR 1000 titan产品系列。因此robogonio在其体量上是相当灵活的，从6 kg工作载荷，700 mm有效半径直至1300 kg工作载荷，3000 mm有效范围都可以根据客户的特别要求进行定制。6 kg或10 kg的工作载荷使得robogonio可以为各种小光源如LED灯直至重型灯的测量提供理想的解决方案。在汽车行业，当必须对复杂的前大灯系统进行测量时，robogonio的应用从工作载荷90 kg直至120 kg不等。

成效

每台robogonio都经过证明胜任其工作，因为它们在拥有优秀的角度再生精度的同时，还具备极高的测量速度。用于测量日趋流行的LED线性灯（例如在汽车内饰中使用的环境灯或车门灯）的测试方法也可以通过robogonio来执行。这样就能快速适应最新的市场趋势，并相应进行灵活可变的设计。同样，robogonio也可以根据需要灵活的应用于房间内、实验室内或是生产车间中：它的旋转点可以在空间内自由选择，既可以水平安装，也可以垂直安装。

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