创客来了，谁说这些机器人不会改变未来？

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7月11日，2015国际智能星创师大赛在深圳举行了最后一场海选，现场参加海选的9个项目中，其中有6个跟机器人相关，机器人在创客中的热度可见一斑。尽管参与海选的创客机器人可能还只是一个创意，或者可能还存在设计和市场定位等诸多问题，但是谁敢说，今天不成熟的创客机器人不会改变未来呢？

现在就让我们一起来看看这些创意无限的创客机器人吧。

爬梯机器人还处于概念草图阶段

说是爬梯机器人，实际上这个创客是想设计一辆能爬楼梯的智能轮椅，据他表述，这个智能轮椅在平地上可作为轮椅供平时出行、买菜使用，上楼梯时，则可变形，椅背向后倾斜60度，通过齿轮和齿条啮合实现爬梯功能。这个爬梯机器人还未真正进入试制验证阶段，现场仅展示出了一张概念草图。

实际上，市场上已经有可以实现爬楼梯功能的轮椅，但售价比较贵，如果能解决这个问题，爬梯机器人还是很有前景的。

农业多功能机器人如何与专用机器竞争

农业机器人是近年来机器人领域研究的重点，虽然世界各国都有相关的机器人原型出来，但真正实现量产应用的还比较少。参加海选的这个农业多功能机器人是希望能同时解决除草、洒农药、水稻抛秧等问题。

对于相关各部分的设计，创客都给出了具体的方案，看起来很不错，但是正如导师所说，这个农业多功能机器人好像多多种农机车的组合，这些功能目前都有专用的机器来完成，例如喷洒农药可以用无人机，已经比较成熟，多功能农业机器人的竞争力在哪里？也许改变一下农机车的外形，会有意想不到的效果。

未来可陪你探险的仿生爬壁机器人

仿生机器人一直是一个非常热的研究领域，而爬壁机器人可以根据实现方式的不同分很多种类型：材料黏附机器人、负压吸附机器人、磁吸附机器人和钩爪式机器人，其中，钩爪式机器人由于对墙壁的要求最低，应用最广泛。

这次参赛的钩爪机器人环境适应性好、结构简单、成本低，据悉整个机器人成本只需要1400元左右。但是从现场演示的视频来看，机器人运动速度很慢，爬行稳定性也有待提高，并且目前只能承担机器人自重，离实际应用还有很远的距离。不过导师描述了一个很好的应用场景，那就是陪驴友去探险，可以让机器人作为探路的急先锋。

可在太空服务的空间灵巧机器人

在航天器的维护中，很多事情都需要机器人去做，但目前的空间机器人大多体积庞大，运动有死区、需安装桁架结构轨道、作业过程存在复杂的耦合动力学问题，因此，设计出空间灵巧机器人，小型轻量化、低成本、运动范围大、可自主移动检测功能，实现空间在轨服务。

具有卓越的攀爬能力，三维空间运动无障碍，并且能适应粗糙和光滑等不一样的表面，毫秒级的黏附-脱附切换能力。

时下大热的机器人仿生手和家庭社交机器人

据介绍，机器人仿生手有5个自由度，已试制出样品，接在残疾人身上可以恢复手的大部分功能，而家庭社交机器人主要以语音交流功能为主。其实，这就是创客的若比邻机器人的两个部分，一个是手，一个是大脑。

现在仿生手的研究已经很先进，可以通过肌电控制，并且能精准地拿起各种不同的形状的物体，功能几乎跟真实的人手差不多，但问题仍然是价格，如何平衡好功能和价格，仿生手机器人才可能有更好的市场前景。

基于物联网的小型码垛机器人

在工业领域，码垛是机器人非常常见的应用，这个基于物联网的码垛机器人又有何独特之处呢？基于物联网技术的应用，改变了传统自动化技术中被动的信息收集方式，实现了自动、准确、及时地收集生产过程的生产参数，实现全自动的生产管理、仓库管理和物流追溯。

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