全球机器人外骨骼TOP10：中国创客研发产品入选

1.赛百达因Hal-5

日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统，肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号，进而移动肌与骨骼系统。HAL(混合辅助肢体的英文缩写)可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。

HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作，日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统，无论是室内还是户外均有不错表现。

2.救援机器人T52Enryu

T52Enryu是机器人家族的一个大块头，重量近5吨，身高达到3米。它非常强劲，可以帮助救援人员清理路面上的碎片。T52Enryu可以在任何灾害的救援工作中派上用场，例如地震。它靠液压驱动，也被称之为“超级救援机器人”，能够举起重量近1吨的重物，机械臂则可以完成所有类型的动作。T52Enryu由日本公司Tmsuk于1994年3月设计，而后在长冈技术科学大学接受测试。测试中，它成功从雪堆上举起一辆汽车。

3.松下充气式外骨骼

松下充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者。它的肘部和腕部装有传感器，允许手臂控制8块人造肌肉。人造肌肉内装有压缩空气，用于挤压瘫痪部位。

4.伯克利·布里克外骨骼

伯克利·布里克外骨骼由美国国防高级研究计划局(DARPA)设计，致力于帮助士兵、营救人员、野火消防员以及其他所有应急人员的Bleex计划为设计提供资金支持。设计伯克利？布里克外骨骼的目的就是帮助这些人员轻松携带各种装备。

5.机甲外骨骼

机甲外骨骼是科幻小说中经常出现的机甲的一种复制品，高度达到18英尺(约合5.48米)，由美国阿拉斯加州的工程师卡洛斯？欧文斯发明。机甲外骨骼实际上是一种步行机，由里面的驾驶员操控。它的外形与人类似，正如科幻小说中所描述的那样，它也拥有一身好拳脚和剑术。

6.Stelarc外骨骼

Stelarc外骨骼是一款肌肉机器人，外形与蜘蛛人类似，长有6条腿，直径达到5米。它是一种混合人机，充气和放气之后便可膨胀和收缩，与其他外骨骼相比具有更高的灵活性。使用时，操作人员需站在中间，控制机器朝着面部方向移动。Stelarc外骨骼由流体肌肉传动装置驱动，装有大量传感器。

7.脑控外骨骼系统

这种外骨骼能够实现骨骼、肌肉与神经系统之间的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大脑直接控制。脑控外骨骼系统由美国密歇根州大学的神经力学试验室设计。

8.Springwalker外骨骼

Springwalker外骨骼能够像所有动物一样奔跑跳跃。借助于这种外骨骼，佩戴者的奔跑速度最快可达到每小时35英里(约合56公里)，跳跃高度可达到5英尺(约合1.52米)。

9.被谋杀教授步行辅助设备

这款步行辅助设备用于帮助少肌症患者恢复身体机能。少肌症可导致患者骨骼肌流失。之所以起“被谋杀教授”这个名字是因为这款步行辅助设备由美国弗吉尼亚理工大学被人qiang杀的凯文·格拉纳塔教授研制。格拉纳塔早已经离开人世，但他研制的步行辅助外骨骼却仍在帮助着很多患者。

10.“尖叫”机器人

“尖叫”机器人，是由中国创客团队研发。该机器人由环境传感器、人体传感器和动力结构构成的硬件，加上人机交互指令与算法和云端引擎构成的软件，合并形成了类似人类“植物神经”的独立运行平台，具有身随意动的自动反应能力和承载能力。（本文转自今日头条）

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