日本东京工业大学团队开发轻便型四脚机器人

新开发的机器人为四脚结构，宽22厘米，长55厘米，高30厘米，重不足6公斤，便于携带，机器人可运输约5公斤重的物品。机器人的四只脚如蜘蛛脚一般活动，在崎岖路面也能自由行进和上下台阶。

在机器的马达动力传输的部分，即相当于人体肌肉部分的材料上，研究团队从以往的不锈钢钢丝更换成聚乙烯制的特殊化学纤维，通过缠于关节附近的支柱上，可保持纤维最合适的张力，最大限度利用马达动力来活动关节。

机器人脚部采用轻型碳素，构造复杂、加工困难的零件采用3D打印的方式，使其更为轻便。机器人每公斤的输出功率为144瓦，为传统机型的3倍。制造成本约200万日元(按目前汇率约合人民币12.25万元)，为传统四脚机器人成本的5分之1。

在平地行驶试验中，该机器人每秒可行进1.4米，达到一般人的步行速度。同时，机器人重心较低，行驶平稳，不易翻倒。

在开发行走机器人时，如果想定在崎岖路面上，使用履带可扩大活动范围，比两脚机器人行驶更为稳定。但由于四脚机器人需要使用更多关节，存在笨重、移动速度缓慢、成本高的问题。

而新开发的机器人由于更加轻便，在受灾现场行进时不易损坏，也更易行驶。其高功率也适用于物资运输。

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