机器人如何实现自主行走呢？

其实不然，对于移动机器人来说，激光雷达仅仅是它的“眼睛”，通过激光不断扫描周围环境，获取二维空间的点阵数据，构成周围环境的地图信息，但这些信息并不能直接被移动机器人使用。

设想一下，当我们身处某个陌生环境想要走出去时，首先要通过眼睛看到周围的环境，其次，需要通过小脑迅速判断最佳路径，同时避开障碍物，顺利走出去。

同理，移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，光靠“眼睛”肯定是不够的。因为就人类而言，对于所见的事物还需要进行理解，需要小脑或者其他大脑皮层中枢来处理。“眼睛”和“小脑”的完美结合，才能让自主定位导航效果最大化。

以餐饮机器人为例，目前，餐饮服务机器人基本上是沿着预先设置的轨道移动，无法灵活得 “指到哪里去哪里”。餐饮机器人从预设轨道上行走，把菜端到桌旁后，不能完成摆盘，只能充当“传菜员”的角色，摆盘这一动作还需要借助人力完成。尽管这样，如果能智能充当“传菜员”这一角色，也能大大解决餐饮行业用工难、人员流动率高等难题。

目前，应用于自主移动机器人的导航技术有很多，但受室内环境的限制，很多导航方法在室内移动机器人上很难应用，如GPS导航（室内精度太低）……另一些导航方法由于精度或实时性等原因，也很难应用在商业化的室内移动机器人中。

 

餐饮服务机器人在预设“轨道”上行走

面对目前技术储备薄弱，标准缺失，产品不稳定这样的大市场环境，有一个了解周围状况的“眼睛”，一个控制运动的核心中枢“小脑”就显得尤为重要。“眼睛”+“大脑”的组合是实现服务机器人智能化的第一步，也是关键一步。

机器人的“眼睛”——RPLIDAR

RPLIDAR A2厚度仅4 cm，是目前行业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人，如安装在扫地机器人顶部,更具实用性。另外RPLIDAR A2能在16米测量半径内，完成360度全方位扫描，采样次数为每秒4000次，扫描频率高达10Hz并可实现毫米级测量精度。

机器人的“小脑”——SLAMWARE

SLAMWARE是一款模块化的机器人自主定位导航系统，充当了机器人的“小脑”。内置先进算法，可以快速处理各类传感器获取的环境信息，对室内的环境进行高速且动态的扫描，并在未知环境中实时提供定位，提供最高达2cm分辨率的环境地图且不存在误差累加问题，不需要预先录入地图，边走边建图。同时，采用D*动态即时路径规划算法，可以自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动。

机器人的“眼睛”+“小脑”——自主定位导航解决方案

SLAMTEC—思岚科技不仅仅是一家生产激光雷达公司，更是一家专注于机器人的“眼睛”与“小脑”，提供适合消费级产品领域的高性能机器人定位导航方案及相关传感器，帮助机器人实现自由行走的公司。未来，技术将不断升级，产品将不断迭代，以适应多样化场景需求。