【盘点】无人机六种动力驱动及常见接口

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ominions

2020-05-18 03:26:04

5、内燃机发电：用内燃机发电可支持无人机以100千米每小时的速度飞行1小时，但噪音大且存在安全隐患，因为无人机内有可燃气体。

6、有线电缆供电：利用有线电缆供电几乎可以让无人机永久地运转，也可以加快无人机向电脑传输数据的速度，但由于受到有线连接的限制，无法完成远距离飞行。

氢燃料电池和激光发射器这两种动力来源因效果显著、安全系数高更受研发群体青睐，也能为未来其他飞行器的动力源探究提供灵感。

另外，无人机飞控作为连接所有设备的大脑，接口种类越来越多，许多新手望而却步，老手也经常一脸茫然。常见接口到底都有什么，在无人机上做什么用？

PWM：

这是第一个要介绍的，所有航模和无人机都离不开的一种接口。单线信号，周期发送正脉冲，变化脉宽作为传递信息的方式，一个针脚传递一个通道，往往搭配地线和电源线可控制一个舵机或一个电调，是无人机或航模入门第一个需要了解的接口。优点是简单，稳定的传输一个可量变的信号，缺陷是速度低，目前常见的标准是每秒50次或300至400次。

PPM：

是PWM的升级版，就是每个信号周期变为发送一组多个脉宽的组合，来同时传递多个通道的变化信息。早期也被用于遥控器无线电信号和航模模拟器信号，现在多用于接收机与飞控连接，带有PPM信号输出的接收机很多，是无人机入门必配，那些用转换器的是脱裤子放屁。其优点是稳定传输多个通道，缺点是速度更慢。

S.BUS：

是日本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字信号传输多通道信息的协议，只有一个信号针脚和一个基准地线，支持HUB扩展多个舵机和电调连接在一个信号源上，所以S.BUS其实是一种总线，其原理其实就是变化的串口协议，具体协议可以参考百度文库上我写的的文章“PX4飞控开发笔记-第五章：PWM，PPM，S.BUS与DSM2”。其优点是纯数字信号，很可靠，带有总线功能。缺陷是属于厂家技术兼容设备较少。目前是飞控连接接收机的最佳选择。

Relay：

其实就是数字IO信号，只有0和1两种状态，存在于飞控某些针脚用于自动控制相机快门和农药喷头。优点是可靠，缺点是信息量极小，浪费资源且没有校验等功能。

串口：

串口是目前控制领域最常见的设备接口，硬件形式有TTL，232，422，485几种。TTL是基本信号，常见三针用法，一个针用于信号输入叫RX，一针用于信号输出叫TX，另一针为信号基准地线。一般0伏和3-5伏表示0和1，飞控自带的都是这种串口，而且会带很多个，用于连接多个设备，PIXHAWK飞控有5个。TTL信号的电压较低，经验上不适合1米以上的长距离传输，于是发展出232接口，使用正负电平表示0和1其他与TTL相同，极大延长了传输距离，但是速度依然不足。

于是发展出422接口，RX和TX每个针脚都变为正负电压的一对信号线同时跳变，这样干扰信号被巧妙的抵消，传输距离和速度双飞跃，但是需要5根线，给调试造成很大麻烦，目前只有军品才使用这种串口。485串口是结合232和422优点，使用一对正负电压的信号线既发又收，但是他需要额外一个信号控制收发转换，485总线带有总线特征，可以在两根线与地线上连接多个设备，但是收发，片选，仲裁，校验等等工作都需要你写程序去协调，工作量巨大，现在很少有人用。

SPI：

这是一种用于板上通信的高速接口，使用了主从设计，和专门的时钟线，每个SPI拥有4个脚主入从出，主出从入，时钟和地线。主设备负责管理信息，时钟同步和所有设备通信，一路SPI可以连接多个设备，但是必须每个带有片选。因为有时钟线所以很容易做到所有设备的同步通信，由于其稳定性和高速特性，在飞控板上用来连接所有传感器与主单片机。

I2C：

其实是I平方C，是用于连接板上高速设备的总线。拥有三根信号线，信号，时钟和地线。也是采用主从设计，带有时钟的同步设计，但是信号线需要承担多个设备输入输出，有主设备来管理。I2C上所有设备都自带一个地址，或叫标签，主设备用这个地址来识别设备。在飞控中用来连接重要性不太高的众多设备，指示灯，磁罗盘，空速，超声波，激光测距等等。居然有厂家为了省事用这个总线连接多个电调，这是很危险的，因为3-5v电平在长距离传输中容易受干扰。

AD：

模数转换接口，这种易被干扰的古老还存在，使用方式就是测量电压。目前飞控用来测量电压，电流，这种方式成本较低，在小型无人机上还可以使用。另外一些距离探测设备还在用，但是已经基本处于淘汰边缘，效果远远不如数字设备，不过成本较低，比如空速和超声波。

SDIO：