油缸—齿条机构
常见方式:
行程小时:采用油缸或汽缸直接驱动;
当行程较大时:可采用油缸或汽缸驱动齿条传动的倍增机构或采用步进电机或伺服电机驱动,并通过丝杆螺母来转换为直线运动。
典型结构:n油缸驱动的手臂伸缩运动结构n电机驱动的丝杆螺母直线运动结构
油缸—齿条机构图例
电机驱动丝杆螺母直线运动结构图例
手臂的回转运动机构
常见方式:常见的有齿轮传动机构,链轮传动机构,活塞及连杆传动机构等。
曲柄滑块机构:假设滑块是主动件,当滑块沿一定的导轨移动时,可以推动曲柄做摆动或圆周运动。
典型机构:液压缸—连杆回转机构