海尚机器人发布自主研发矢量摆线减速机

近5年来，我国机器人产业一直保持高速增长，2016年工业机器人产量为7.24万台，同比增长34%，然而，关键零部件尤其是减速机的核心技术却一直受制于人，亟待突破。目前正在举行的上海工博会上传来了一个好消息，海尚机器人发布了历时5年研发的机器人关节减速机，颠覆了减速机百年设计原理。

11月8日，海尚机器人在上海国家会展中心举行了“海尚机器人关节减速机技术新闻发布会”，据悉，当天的发布会以海尚矢量摆线减速机(SD)荣耀问世为依托，以“新高度、新征程、新梦想”为主题，诠释了机器人关节减速机的创新之举，展现当今减速机前沿科技的魅力。

海尚集团副总裁戴振涛先生首先致开幕词，他向与会人员系统地介绍了海尚集团的产业布局、海尚矢量摆线减速机（SD）的研发历程和颠覆性的技术革命、集团未来发展蓝图等。

海尚集团总裁叶华平先生向大家详细介绍了产品技术路线、技术创新亮点、产品独特的加工工艺、产品的性能等。他表示，海尚矢量摆线减速机（SD）完全由海尚集团自主研发，历时5年，原创全新矢量摆线减速机（SD）。

减速机是一种相对精密的机械，通过它可以降低转速，增加转矩，一般来说，高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。而海尚机器人自主研发的海尚矢量摆线减速机没有采用齿轮作为传动，而是在钢球滚槽间以钢球作为传动部件，使用输入轴(偏心轴)作为轨迹发生器，经过差动变速器配合输入轴偏心运动完成输出从而实现减速。可以说，这颠覆了减速机百年设计原理，是一场减速机界的设计变革。

以十字滑块为驱动板达到零间隙，提高了传动效率和使用寿命。以摆线槽及安装钢球作为传动件，提高了传动精度和传动效率，实现了绝对摆线，各项性能指标达到国际一流水平。海尚矢量摆线减速机（SD）的问世，是对百年齿轮减速机颠覆性的技术革命，可以说具有划时代的历史意义。

中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟副秘书长陈家良先生在发布会上也发表了重要讲话，他指出：我国机器人产业起步虽然比较晚，但呈现出了快速的发展态势，一大批工业机器人及核心部件新产品、新技术竞相上市。海尚集团就是其中具有代表性的企业之一，海尚集团的自主创新能力和技术研发水平对于我国机器人行业技术发展具有行业推动意义。

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