机器人采用履带方式有以下一些优点:

　　(1) 能登上较高的台阶;

　　(2) 由于履带的突起, 路面保持力强, 因此适合在荒地上移动;

　　(3) 能够原地旋转;

　 (4) 重心低, 稳定。

图2.68所示的排爆机器人的行走机构为履带行走机构。

图 2.68 履带机器人

    

通过进一步采用适应地形的履带, 可产生更有效地利用履带特性的方法。 图2.69是适应地形的履带的例子。

    图 2.69 适应地形的履带

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