英伟达推出机器人专用芯片及平台

2018年台北国际电脑展（Computex）今天（6月5日）开幕，英伟达（Nvidia）发布了首款机器人平台Nvidia Isaac，为下一代自动驾驶机器提供动力支持，进而为制造业、物流业、农业、建筑业以及其他一些行业的机器人提供人工智能的功能支持。

据了解，Nvidia Isaac机器人平台包括新款软硬件和一个虚拟世界的机器人模拟器，可以为开发者轻松地开发出新款机器人提供便利。

英伟达公司首席执行官黄仁勋在一份声明中表示，“人工智能是我们这个时代最强大的技术力量，在第一阶段，它将升级软件的自动化水平，从而提高许多行业的生产效率。接下来，人工智能与传感器以及制动器相结合，将会成为新一代自动机器人的中枢神经系统。总有一天，在制造业、送货上门服务、仓储物流等领域，一定会有数十亿台智能机器。”

Nvidia Isaac的核心是Jetson Xavier，即英伟达首款专为机器人设计的电脑系统。它拥有超过90亿个晶体管，并且运算能力超过30 TOPS（万亿次每秒）。仅仅使用电灯泡三分之一的能量，其处理能力比一个功能强大的工作站还更强。Jetson Xavier拥有6种高性能的处理器——Valta Tensor核心图形处理单元（GPU），八核ARM64中央处理器（CPU），一个双NVDLA深度学习加速器，一个图像处理器，一个视觉处理器以及一个视频处理器。这些处理器能够使几十种算法同时实时处理，从而用于传感器处理、测量、定位和映射、视觉及感知，外加路径规划等。

黄仁勋认为，这种高水平的性能对于机器人来说是至关重要的，使其可以从传感器获取信息、定位、感知周围环境，识别与预测附近物体的运动，并对要采取的行动作出判断，甚至能清晰地表达自己的意图。

英伟达为Jetson Xavier的模拟、培训、验证以及部署等功能提供类似工具箱的作用。此款机器人软件由Isaac软件开发工具包（SDK）组成，也可以将其看作是让用户开发机器人算法软件和运行框架的工具。同时，这些工具都配有完全加速的函数库；它还包括了Isaac IMX或者Isaac智能机器加速应用程序，这是一套由英伟达开发的机器人算法软件。此外，它还包括了Isaac Sim——它是一个非常逼真的虚拟仿真环境，为开发者训练自动机器提供条件，并可以借助Jetson Xavier进行硬件测试。Isaac在网络边缘植入了大量的计算机能力。随着人工智能的普及，这是非常必要的。英伟达表示，凭借这一尖端水平的人工智能计算能力，自动机器人可以凭借超人的能力感知周围世界，从而通过各种传感器来检测和识别周围的环境。

在这项技术的帮助下，工业机器人可以与人类和平共处并一同适应工作中的变化；物流机器人可以有效地支配并管理库存，并送货到家；服务机器人可以改善零售体验，并帮助病人和老人。

据了解，包括Isaac机器人软件在内的Nvidia Jetson Xavier开发者工具包，目标定价为1300美元，最早从8月份开始在全球各地开始经销。

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