无人机智能集群控制技术及应用

2018.6.20，世界无人机大会在深圳举办。会议上机器人网整理了关于无人机智能集群控制技术及应用。

大家可能都会希望未来能够呈现出高度自动化的智能天空，各种飞行器能够有序、可控、自由的飞行。

  

自主化、智能化、集群化将是无人机发展的趋势。

当前，无人机集群控制的主要特点有：

分布式自组织结构

简单式自适应个体

灵活式群体性模式

智能式紧密型系统

无人机集群系统的应用领域主要包括：

1、军事方面：协同侦察，协同打击，电子干扰

2、民用方面：飞行表演，快递物流，精准农业，应急救灾等

无人机集群控制技术研究的系列问题有：

技术难点：

集群系统态势感知和共享能力差

集群系统编队与防撞自主水平差

集群系统协同智能决策能力差

集群系统受工程能力限制可靠性差。

攻关方向主要是：

无人机集群编队协同任务规划技术

无人机编队飞行轨迹动态规划技术

无人机密集编队飞行鲁棒控制技术

控制中心智能指挥调度技术

多冗余无人机集群通讯保障技术

关于无人机协同及集群控制的探索方向见下图

 

 

 

 

 

 

 

 

下面是无人机集群空中飞行表演

 

 

飞行表演是无人机集群技术探索的有效方式。