目前，Apollo已更新至5.5版本，拥有合作伙伴177家， Apollo赋能的开发者范围辐射到OEM、Tier1、创业公司、科研院所。在今年下半年百度就对L4级自动驾驶加大投入，除了不断增加合作城市、扩大车队规模，百度的自动驾驶事业部下辖自动驾驶技术部、智能汽车业务部、智能地图业务部三个部门。

其中，自动驾驶技术部面向行业提供Level 4级自动驾驶方案；智能汽车业务部面向车企提供Level 3级量产方案，包括高精地图、代客泊车（AVP）、高速自动驾驶（HWP）等；智能地图业务部门则主要负责高精地图的商业化落地。

目前已有的百度的L4级自动驾驶测试车辆共计420辆23座城市，在公开道路上测试车辆有150辆，路测总里程已突破300万公里。所以如果有幸的话，还是可以遇到自动驾驶车辆的。

对于没有眼福的人，一起来看看百度测试车辆图片。

百度无人驾驶内景

智能车联开放平台

Apollo智能车联开放平台拥有5大技术能力，分别是：

支持全语交互的载智能⼩程序、车载真人语音定制全系统、一次唤醒多次交互、AR导航能力，以及业内首颗集完整信号处理、语音唤醒、指令词识别于一体的车规级百度鸿鹄芯片。

其中，语音技术能力可以实现全方位支持多音区识别、个性化语音合成、高精度离线识别、高嗓音识别、回声干扰和声源定位等功能。

除了上述能力，百度还发布了全新升级的小度车载2020，从端到端的小度车载OS，发展到可集成全场景服务DAS（DuerOS Auto Service），通过多元化的组合模式让OEM可以自由打造自己的智能⻋联系统。

据了解，小度车载2020提供了智能驾舱、Carlife+、度小镜等三种产品形态，为车内增加了车内大屏（智能驾舱）、手机投屏（Carlife+）和智能后视镜等交互方式。

百度还推出了Apollo智能车云的技术，通过端云一体化，全面依托数据，可以降低OEM高达30%的IT成本，提升30%业务效率，创收30%。

无人驾驶车队

Apollo车路协同开放平台

由一个边缘智能底座，一个基础云端服务，和六大可应用场景组成。底座是指智能基础设施，百度将边缘端和云端的能力进行打包，并通过方便的接口提供给应用场景开发者。

一方面，Apollo智能交通解决方案能够为OEM、政府和合作伙伴等提供智能信控、智能公交、自动驾驶、智能停车、智能货运、智能车联等六种场景应用，还可以支持外部的开发者和合作伙伴在一个底座上研发孵化自己的城市管理、交通出行应用场景。

另一方面，Apollo车路协同开放平台可以帮助当地政府打造智能交通城市。典型的成功案例是长沙。今年9月，百度Apollo在长沙落地了全球首个Robotaxi+车路协同应用试点。45辆装载V2X设备Robotaxi在长沙135公里开放路网进行试运营，覆盖90多种应用场景，超过500名用户上车体验。

未来，Apollo智能交通解决方案会在多个地方打造ACE王牌城市（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient City），即自动驾驶、车路协同、高效城市。

无人驾驶自动绕行

自动驾驶开放平台

2017年4月，百度Apollo发布1.0版本，历时两年零八个月后，Apollo 5.5版本发布，重点便是开放了“点到点城市自动驾驶”能力，以及面向量产落地自动驾驶场景的解决方案。与以往版本比，Apollo 5.5增加了三项新能力，分别是：

语义地图深度学习方法。该方法是将高精地图加上交通规则、车辆信息等语义，然后生成图片，用深度学习的CNN网络进行学习，从而应用于包括感知、预测在内的多个模块中。

百度Apollo还对规划算法进行了更新。通过灵活的换道策略、智能的路权处理以及优化的速度决策几个方面的提升，提高问题的可求解性。

对于如何在50毫秒周期内找到最优的速度规划这一难题，Apollo 5.5直接用非线性的数学表述，在优化器和优化器求解上做了大量的改进，保证在有限时间内也可以求出最优解。

引入了MRAC双循环控制器，可以很好地解决控制器和执行器之间的不匹配问题。Apollo 5.5在城市复杂连续变道和弯道的场景下，横向精度相比之前提升了60%。

相信在这么多高科技高技术的加持下，我们每个人能体验到自动驾驶的体验。那么这些高技术会应用到哪些场景了？

百度无人驾驶测试

三类特定场景下的自动驾驶解决方案：

第一，高速公路行驶场景；

在高速公路行驶场景中，高速公路行驶占据了一半以上的驾驶总时间，且道路环境相对封闭和稳定，显然是自动驾驶绝佳的应用场景。

第二，自动代客泊车场景；

在自动代客泊车场景中，停车位资源在北京、纽约或伦敦这些大城市非常紧张，因此百度自动驾驶团队希望为司机解决这些问题。

第三，卡车或商用车的自动驾驶。

另外，在运营商用车的费用中，人力和燃料成本分别占据三分之一，剩下的三分之一才是汽车本身。实际上，商用车在环境相对封闭的港口、矿场及工厂等地上按照固定路线低速运行，实现自动驾驶较为容易，将自动驾驶技术应用到物流运输等商用车上，能节约大量的人力成本和燃料成本。因此，发展自动商用车同样具有经济意义。

在车多人多，基本每个家庭，每个人都配备一辆车的时代，除了通过自身约束和购买保险来提高自身安全，相信不久的将来，随着自动驾驶应用的普遍投入，不仅能提高我们的出行效率和体验。也能在工业快递运输上提供便利。

无人驾驶自动识别路人

软件的升级，技术的创新都离不开硬件的支撑。目前市场上有很多触摸一体机，工业一体机，触摸屏，深圳BVS永兴盛是一家专注于提供中小尺寸触摸智能显示应用解决方案。2006年荣获得软件著作权，2008年入驻国家高新企业。主营产品：安卓触摸一体机、Windows触摸一体电脑、工业显示器、液晶显示屏、液晶套件。

这些已经通过各种途径融入到我们的生活中，你出门看到的电子屏广告，商店的收银，酒店的智能家居，机器人显示。外出时医疗和轨道交通都有她的足迹。GPS全球定位系统，回家进车库的自动收费装置。相信无人驾驶机也能更多地惠及。