码垛搬运机器人有哪些分类？在生产线的应用如何？

一、直角坐标搬运码垛机器人在生产线的应用及注意事项

直角坐标搬运码垛机器人作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛工位上的使用越来越多。

直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。

（一）直角坐标机器人在生产线中的应用

1、生产线末端码垛工作站

这是一种柔性搬运、码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

2、码垛/拆垛工作站

这种柔性码垛系统可将几垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

3、生产线中码垛、搬运

工件在输送线定位点被抓取并放到一个或多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

4、生产线末端码垛的复杂工作站

工件来自不同生产线体，它们被抓取并放到多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

（二）直角坐标搬运码垛机器人使用注意事项

1.确认码垛机所使用的电源位置，不要插错电源以免引起用电事故发生。

2.操作时勿将手和头离设备过于靠近。

3.勿用手直接触摸加热片。

4.勿用水直接冲洗，如操作场所潮湿时，工作人员不要赤脚工作，以免触电。

5.不要随意更换码垛机上的零部件，需维修时请找专业人员操作。

6.主要零部件要避免潮湿，经常使用润滑油润滑一下，以确保设备正常运转。

7.不使用码垛机器人时请确保电源关闭。

8.全自动装箱码垛线设置了紧急自动停止装置，也可以控制停止的时间，因为无论何种设备运行时难免会有突发状况出现，所以这一点很重要。

搬运码垛机器人系统也可以完整的应用于自动化的装配生产线上。直角坐标搬运码垛机器人作为自动化生产线主要技术和设备，与现代物流技术相配合、相支撑，改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取、高架箱储、作业和搬运，实现精细化、柔性化、信息化生产。机器人在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。

部分内容参考：机器人在线

 

二、搬运码垛机器人的特点及应用

 

在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都可以见到搬运机器人的身影。而码垛机器人作为搬运机器人的一种，已经越来越普遍的应用在生产作业过程中，解决包装、搬运、码垛、装车、入库等问题，让生产过程更加顺畅。

（一）搬运码垛机器人的主要特点

1.可以进行高精度的包装工作

通过码垛机器人和其他设备的整合，原先繁琐的打包工作完全可以由机器人来实现了，为企业节省了大量的人工，使企业走向现代化生产作业作出了应有的贡献。

2.针对企业量身订制，工作效率很高

只要设计合理，码垛机器人就可以24小时不间断地工作，不会感到劳累与疲乏，更不会有消极怠工的现象。

3.与流水线配合紧密

在生产作业中通常要使用叉车、输送机、码垛机器人、打包机等一系列设备，这就对搬运码垛机器人的配合提出了很高的要求。在实际操作过程中，不但在时间间隔上要有一定的分配，更要在完成码垛的时间上有更高的要求。

（二）搬运码垛机器人的应用

物料搬运是一项随处可见的日常工作，存在于各行各业间，但看似不起眼的简单工作背后，却有着长期性、基础性的企业需求，还时常受到人员、成本及效率等因素的限制，在这样的情况下，搬运码垛机器人便应运而生，出现在各行各业的搬运工作岗位，为企业的发展带来新的契机，那么搬运码垛机器人的应用如何，接下来简单介绍：

机器人码垛主要应用于生产作业后段包装和物流产业，码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、码垛拆垛以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。

传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。

为了提高搬运的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保障企业员工的人身安全，自动高速码垛机器人的应用将会越来越广泛。

部分内容参考：新松机器人

 

三、智能码垛机器人将代替装卸工这一职业成为搬运主力

近年来，关于智能机器人的话题层出不穷，智能机器人逐渐成为科技界和产业界瞩目的焦点。作为未来重要的发展方向，智能机器人是当之无愧的主角；从人们起居生活到产品生产再到智能制造，都有智能机器人的应用场景。其中智能码垛机器人作为应用较多而广泛的机器人，在人们生产生活中发挥着重要作用。

智能码垛机器人属于工业类搬运机器人，它可以代替人工进行搬运和装卸，保障工人的人身安全，实现生产的自动化、智能化、无人化和标准化。智能码垛机器人可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，桶装物料和建材板材等。它是将袋装或箱装桶装物料，按一定顺序抓取码放在托盘上，可码多层，然后推出由叉车入库，码垛机器人智能化操作管理，可大幅度降低人力成本和劳动强度，同时可以更好的防尘、防水、防潮、防晒等，所以广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、工业、农业、食品、电力等生产企业，对各种包装有规则形状的成品都可以进行自动码垛。

智能码垛机器人可分为圆座多关节码垛机器人、直角坐标机器人码垛机、和立柱悬臂式机器人码垛机，它们都可以可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有效率高，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。该设备有着人工不可比拟的优势，任劳任怨，保质保量，可长期连续工作，集成在任何包装生产线中，设置多种布局，也可在任何恶劣环境下代替人工，且不需要人工管理，不需要考虑工作时间提供保险。随着企业生产率的不断增加，改善劳动条件已成为当务之急，它可以增强企业竞争力，为用户带来更大更好的利益，同时也为企业生产带来便利。

智能机器人码垛机的广泛使用逐渐取代人工进行搬运码垛装卸作业，也可以取代人类完成一些比较危险和高强度繁琐机械的工作，给人们的工作和生活带来很多便利和好处，也会给人们提供很多新的与自动化技术相关的就业岗位，当然也会导致一些从事体力劳动比如装卸工的失业问题，但机器人对经济增长和推动社会发展起着一定作用，我们预料不了未来，但时代的脚步不会停止，我们要树立学习意识，不断提升自己的工作能力，以便在未来操控更多种类的机器人，在未来竞争中不会被机器人所取代。今后智能机器人将深度融入人们的工业生产及日常生活中，未来即将进入人机交互与融合的新时代。

部分内容参考: 盘活网