桁架机械手有什么优点？

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜6个部分组成。它作为一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

 

说起优点，也还不少：

 

1、桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

 

2、桁架机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

 

3、桁架机械手寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

 

4、桁架机械手便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

 

5、桁架机械手可配置为全闭环系统，即能实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

 

6、桁架机械手性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

 

7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。