扫地机器人结构解析！

扫地机的祖先

1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利(US No.634042)，这个就是扫地机的“祖先”，扫地机的原型有两点你可能想不到：第一，这种吸尘器的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器，所以确切的说这是一台吹尘器;第二，他不对外销售，而是提供4美元/次的上门清洁服务。它的缺点是，用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到了椅子上，根本达不到彻底清除灰尘的目的。

直到1901年英格兰人布斯对吸尘器进行了改良，改良后的吸尘器其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。

第一台扫地机

世界上第一台扫地机是1996年由瑞典家电巨头伊莱克斯制造的，叫做“三叶虫”的扫地机器人，这一台机器颇具现在智能扫地机的元素，只是没有这么“聪明”。外观设计上，它的高度有13厘米，可以钻到桌子和床底下清理;在导航上，三叶虫”扫地机器人通过超声波探测躲避障碍，同时帮助它构建房间地图;避障上，第一代“三叶虫”扫地机器人不能很好规避，第二代加入了红外传感器，但是没有下视探头，所以只能在水平方向上规避，需要通过在有楼梯尽头和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落;此外，三叶虫”扫地机器人每次充电后可以运行60分钟，分三个挡位运作：正常、快速和点清理，吸尘器充满垃圾时还会发出灯光警告。三叶虫”扫地机器人在2001年实现量产，由于当时扫地机是非常稀罕的东西，所以三叶虫”扫地机器人价格非常昂贵。

时至今日，扫地机器人市场处在不断发展壮大的时期，为迎合细分市场的小众消费者需求，以及不断提升用户体验，扫地机器人朝着智能化、功能化两大方向发展，小小的扫地机器人，在商场、火车站、机场等大型公共场所经常看见，扫地机器人看起来虽然很简单，但是其内部结构却很复杂。下面这个视频将扫地机器人内部结构进行了分解，看看这些零件是怎么相互协调的工作的吧。

搜索

复制