机器人在光伏领域的应用

越过千帆，经历了2018年年中5.31政策后，光伏行业在19年年初迎来了政策的东风。2019年1月9日，国家发展改革委、国家能源局发布《关于积极推进风电、光伏发电无补贴平价上网有关工作的通知》，为促进可再生能源高质量发展，提高风电、光伏发电的市场竞争力，其中要求促进风电、光伏发电通过电力市场化交易无补贴发展。此外，国家发展改革委于近日发布的《清洁能源消纳行动计划（2018-2020 年）》也释放了明确信号。

据统计数据，2018年1到10月份，国内光伏产品出口总额达到147亿美元，同比增长12.1%，硅片、电池片组件出口量均实现了同比大幅增长，其中组件前10个月的出口量已超过2017年全年。预计2018年全年国内新增装机可达40GW，光伏产品出口额超过155亿美元，同比2017年增长近7%。

截至11月底，全国2018年新增光伏装机容量38.2GW，预计12月仍有3GW左右的光伏电站并网，即2018年全年的全国光伏新增装机将是41GW左右，高于5·31光伏新政刚刚出台时30-35GW的市场预期，预计2019年全国光伏新增装机42GW。

中国作为光伏建设和出口大国，在全球市场具备极强的实力。国内对于光伏行业的制造和加工工艺的进步，也让中国光伏产业在全球市场具备较高的核心竞争力。

国内工业装备企业，不断推动机器人在光伏行业的大力应用，开发出专用应用型机器人。国内首家光伏专用机器人埃斯顿机器人已经广泛使用于机器人光伏拍板，串焊，码垛，搬运等工艺环节。

1.玻璃的抓取、清洗和EVA摆放

机器人安装在生产线起始端，负责从托盘拾取玻璃，随后进行光伏用玻璃的清洗和干燥，接着，将透明EVA薄膜铺在玻璃板上。

2.电池串的排版

用机器人将电池串高速度、高精度的摆放在玻璃上。由于这个应用的对机器人有特殊的要求，埃斯顿开发出排版专用的高惯量机器人。这款机器人配合埃斯顿视觉系统，能够高效的将电池串摆好，精度达到国际标准。

3.自动切边、装框

机器人也非常适合于太阳能电池板的组装，因为它们能够很快适应产品的转换。光伏组件经过层压后，由机器人用切割刀具切边成形，修边后输送给装框机器人工作站。一台机器人将光伏组件吸起放置到粘贴胶带工位，进行胶带缠绕密封。完成后，机器人将其放入装框机。另一台机器人拾取边框后，将边框也放置到装框机内。然后装框机进行组框操作，完成后由第二台机器人将其吸取至传送带上进行后续的压角和锉角工作。接下来，一台采用多任务设置的机器人在光伏组件上粘接接线盒，一台配备电感焊接头的机器人完成焊接工作。

4.组件功率的测试和分类

机器人持光伏组件贴近检测设备，测量其输出功率及相关参数，太阳能组件贴上输出功率标签，装好保护角，机器人抓取组件按照分类要求，整齐的摆放到托盘上。　

光伏产业已经开始展现出曙光，而其发展道路上的每一个动向，仍然在为自动化企业不停地提出种种挑战。埃斯顿将不断创新，为中国光伏自动化发展作出贡献。

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