日本研发自主消防机器人 包括水炮和软管扩展机器人

三菱重工对救灾机器人的发展并不陌生，几年前三菱重工为福岛第一核电站救灾提供了工厂检测机器人和长颈机器人以及远程操作的防爆机器人，来帮助福岛第一核电站的清理工作。现在，该公司已经研制出一对消防机器人，它们可以在对人类来说太危险的情况下协同工作。除了第三个侦察机器人和指挥系统外，其中的水炮机器人和消防水带延伸机器人构成了消防机器人系统的一部分。

三菱重工（MHI）参与了一个为期5年的项目，以设计应对能源和工业领域灾难的解决办法，水炮机器人的设计目的是帮助扑灭人类难以到达地点的火灾，如石化厂的火灾。软管延伸机器人的工作是向水炮机器人提供高达300米（984英尺）的额外消防软管。一个专用的运输车辆将整个消防机器人系统运输到需要的地方。

这个专用的运输车辆具有良好的悬架和一流的机动性。集成的GPS和激光传感器构成了自动系统的一部分，允许机器人自行运动到火灾的位置。四轮驱动的水炮机器人可以与其软管提供伙伴一起以高达7.2公里/小时的速度行驶到达指定的位置。和水炮机器人一起行动的软管机器人，它布置了一个内径为150毫米的重型消防连接器。当所有东西连接起来时，2,170 x 1,460 x 2,070毫米（85.4 x 57.4 x 81.4英寸），1600千克（3527磅）的水炮机器人用水或泡沫灭火，每分钟可以以1Mpa的压力喷洒多达4000升的水或者泡沫进行灭火。

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