工业机器人的六轴指的是哪六轴？

一轴:

第一个轴是连接底座的部分，主要承担上轴的重量和底座的左右转动。左右转动是由电动机和减速器的传动引起的。每个轴在一个方向上代替一个移动模式。

两轴:

控制机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。

三轴:

三轴也用于控制机器人的前后摆动，但摆动臂的范围比第二轴小。

四轴:

四轴是机器人上可以自由旋转的圆管部分。运动的范围相当于人的手臂，但不是360度。有一些电线和人的手臂在同一范围内。

五轴:

五轴控制和上下微调机械手手臂的转动，通常当产品被抓取时，产品可以翻转。

六轴：

第六轴起端部夹具部分的旋转功能，可360度旋转。
工业机器人的六个轴都由装有减速器的电动机驱动。各轴的运动方式和方向不同。事实上，六轴机器人的每个轴都是通过模拟人手的每个关节来操作的。通过柔性六轴机器人，企业的生产将变得更加方便快捷。