在气动自动化领域，很多创造性的产品和解决方案都可以来自于“仿生学习网络”。就比如这款柔性抓手：

它的灵感就是源于变色龙的舌头，可实现形状自适应抓取：

自适应抓取抓手

自适应抓手可以面对许多不同的物体，而无需更换。该抓手由一个气缸和可伸缩帽组成。可伸缩帽的尖端与活塞杆相连。

气缸的运动将可伸缩帽的尖端往里拉，在这个逆行运动中实现物体的抓取，可作为人机协作应用中的进料功能使用。

▲视频分析

气缸的T型槽内可安装两个传感器。检测活塞位置，反馈抓取过程。抓手有一个ISO接口，用于安装在机器人上，它的特点是针对：

● 不固定的形状；

● 不对齐的物体；

● 一次抓取多个物体；

● 形式适应抓取；

● 柔和抓取；

● 适用于人机互动。

长行程柔性夹爪

另一种长行程气爪也拥有极强的柔性，灵活的气爪手指同样可以应对诸多不同形状的物体。应用非常灵活广泛，可搭配多滑块运输系统，适应各种产品规格，集成到企业的内部物流系统中，更加高效。

▲视频分析

长行程的基本结构：

内部机械控制部分：

更换部分夹爪：

全部更换为金属卡爪：

夹爪的自适应设计：

自动化夹爪技术之后肯定会朝着更加智能、适应性更强的方向发展，它的应用形态主要特点可以用这四项来概括：自适应抓取、优化循环时间（经济性）、使用未来要求（工业4.0）、灵活性：

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