目前最精密、最可靠的间歇式传动机构-凸轮分割器详细介绍
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凸轮分割器是目前世界上最精密、最可靠、最稳定的一种间歇式传动机构,通过该机构可将连续的输入运动转化为间歇式的分度运动。到底什么是凸轮分割器,它的原理又是什么呢?
什么是凸轮分割器?
凸轮分割器,在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器。它是一种高精度的回转装置,在当前自动化的要求下,凸轮分度器显得尤为重要。通俗的描述就是说,入力轴做不间断运动,但是出力轴走一个工位停一会。1、凸轮分割器就是做停留分割的凸轮分割回转运动。 2、停留,出力轴不回转的区间,就是在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停留。3、分割,出力轴回转的区间,就是在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停留。4、一般入力轴每一回转,输出轴做一次分割一次停留。主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。5、机械动作精准,无论在分割区,还是停留区,都有精准的定位。不需要机械辅助实现。可实现任意确定的动静比和分割数。6、输入方式;与分割器输入轴相连接的驱动件可以有:皮带轮、链轮、同步带轮、齿轮、联轴器等等。7、输入方式;直接传动和间接传动(间接传动不可以有反向冲击)。
凸轮分割器的原理是什么?
安装在入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接(如下图),以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。
当入力轴旋动时,凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔,而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡的区域里,即在静态范围内,滚子接通其轴,但出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触,以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴。如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况,则会损害分割器。通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区,从而加强分割器的刚性。其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的最佳性能,能进行高速操作。
凸轮分割器的特点
1、结构简单:主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。
2、动作准确:无论在分割区,还是静止区,都有准确的定位。完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分割数。
3、传动平稳:立体凸轮曲线的运动特性好,传动是光滑连续的,振动小,噪声低。
4、输出分割精度高:分割器的输出精度一般≤± 50〃。高者可达≤± 30〃。
5、高速性能好:分割器立体凸轮和分割轮属无间隙啮合传动,冲击振动小,可实现高速,达 900rPm。
6、寿命长:分割器标准使用寿命为 12000小时。
为什么需要凸轮分割器?
在很多机械设备上都需要圆盘能够走一个工位,停一会,让其他机械步骤完成加工。加工后在走下一个工位,做间歇运动。这里的停和走的时间都可以自由控制。
凸轮分割器的应用领域有哪些?
凸轮分割器是实现间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。而且目前凸轮分割器已经形成标准化产品,可以直接采购标准件应用,如无法满足生产应用条件时也可以进行定制;
凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能:
1.圆周方向上的间歇输送;
2.直线方向上的间歇输送;
3.摆动驱动机械手。
做设计的就是要要充分挖掘机械原理的功用,然后将其运用于设计中,服务于生产和生活。
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