铣床上安装和校直虎钳，解决转动轴定位！

虎钳

全世界使用范围最广的夹具之一，通用性高，价格实惠，而且样式和尺寸齐全。

如何安装和校直虎钳，以及解决转动轴定位？你知道吗？赶紧往下看！

第一讲：如何在铣床上安装和校直虎钳？

首先：我们需要准备必备的工具，清理机床的工作台，然后我们就开始今天的重头戏，校直虎钳。

如果不是非常非常幸运，我们直接将虎钳放在机床的工作台上很可能是歪的，这就需要我们对虎钳的位置进行调整了。有的虎钳需要2个螺栓固定，有的需要4个压板固定，虽然固定的方式不同，但调整的原理基本一样。

其次，稍稍锁紧左右的2个螺栓/压板，然后松开其中的一个。

接着用校表先靠在螺栓锁紧的那一侧，用手轮移动Y轴，在确认校表的球头部分与虎钳的钳口接触后，调整校表的表盘，让校表的指针指向“0”。

然后摇动手轮移动X轴，在移动的过程中，如果看到读数越来越大，而且很可能会超过校表的行程，你可以一边移动，一边用橡胶锤敲击虎钳靠近手柄的地方，对虎钳的位置进行调整。如果读数越来越小，则不用担心，可以在移动到钳口的另一侧时再做调整。

重复上面的2个步骤，直到校表在钳口两侧的读数一样。

最后锁紧全部的螺栓/压板，并进行最后一次的测量，确认虎钳在锁紧后依然是直的。

第二讲：如何解决虎钳装夹转动轴定位不准？

在加工机器人传动轴的键槽时，用普通夹具例如虎钳加持零件，容易造成轴向、径向定位不准，零件表面容易夹持破损，装夹基准不容易定位，使得对刀、编程不方便。不仅增加装夹辅助时间，浪费工时，而且每次装夹基准面不准确，会导致键槽的对称度不合格。

针对此技术问题，有一项工业机器人传动轴键槽加工夹具的设计专利，能够实现传动轴的快速装夹，降低辅助加工时间，且定位精度高。

技术方案

在夹具底板右上端设置固定尾座，夹具底板上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，后部为压紧缸，右侧设有V型支架。夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，四个拐角处均安装有吊环。

图1 夹具立体结构图

1.固定尾座 2.夹具底板 3.传动轴

4.油缸底板 5.顶紧缸

6.顶紧尾座 7.压紧缸

在进行键槽加工之前，需要先加工出端面中心孔，因此利用固定尾座、顶紧尾座的配合，分别顶在传动轴的端面中心孔处，实现轴向定位；利用V型支架和顶紧缸实现对传动轴的下方外圆面的支撑，再利用压紧缸压紧实现径向定位。

图2 夹具工作主视图

1.固定尾座 3.传动轴 11.顶紧尾座顶尖

12.手柄 19.固定尾座顶尖 26.V型支架

夹具底板的左、右上端设有与夹具底板长度方向平行的左、右滑槽，顶紧尾座与左滑槽相配合。从而可实现固定尾座、顶紧尾座分别沿着滑槽的方向调节固定尾座、顶紧尾座之间的距离，以适应不同尺寸的传动轴进行键槽的加工。

图3 夹具内部结构

5.顶紧缸 8.短定位块 9.顶紧尾座支块

10.支块 11.顶紧尾座顶尖 12.手柄

13.法兰 14.压缩弹簧 15.楔形块

16.中间法兰 17.拧紧螺母 18.油塞

19.固定尾座顶尖 20.固定尾座支块

21.长定位块 26.V型支架

固定尾座包括固定尾座顶尖、固定尾座支块和长定位块，长定位块卡装在右滑槽内，利用固定尾座顶尖顶在工业机器人传动轴的端面中心孔处，再与顶紧尾座相配合，即可实现对工业机器人传动轴的轴向定位，利用长定位块与右滑槽的配合，可根据实际长度调整距离。

图4 顶紧尾座、夹具底板链接结构

2.夹具底板 8.短定位块 9.顶紧尾座支块

11.顶紧尾座顶尖 15.楔形块 16.中间法兰

17.拧紧螺母 24.楔块定位销 25.顶尖定位销

顶紧尾座包括短定位块、顶紧尾座支块、支块、顶紧尾座顶尖、手柄、法兰、压缩弹簧、楔形块、中间法兰、拧紧螺柱、油塞、楔形块定位销和顶尖定位销。

图5 夹具工作俯视图

3.传动轴 7.压紧缸

22.顺序阀 23.吊环

图6为此夹具的油路原理图，液压站通过管路将液压油接入到压力表和电磁阀上，由电磁阀通过管路接入到减压阀上，减压阀与顶紧缸相连通，顶紧缸通过管路经过顺序阀后接入到压紧缸的一端接口处，电磁阀通过管路接入到压紧缸的另一端接口处。

图6 夹具油路原理图

5.顶紧缸 7.压紧缸 22.顺序阀

27.液压站 28.压力表

29.电磁阀 30.减压阀