机构是什么？

典型的凸轮机构，具体到哪一种类型就复杂了，看以谁为基准了，以凸轮为准：以转轴为中心的可变径凸轮机构。以从动杆接触方式：从动杆类型，以凸轮和从动杆保持接触的方式：锁合类型