自定心卡盘？

几何学中告诉我们，任意三个点，可以确定一个圆；所以三爪以三个点固定工件，即使三个爪移动有差异，但都可以直接由此三点确定工件的一个圆心，且三个力相邻互成120度将工件夹紧；

而有第四个爪时，必须保证在夹紧过程中此爪与其他爪的移动保持同在一圆周上，且工件在两相对爪子方向的宽度一样才可以将工件夹紧，否则会出现一个方向被夹紧，与之垂直方向仍是松的，这样第四爪就显得有点多余。
因为同样的原因，四爪卡盘的四个爪子分别调节，可以将三爪无法夹紧的工件调节到需要的位置并切实夹紧。