连杆机构在实际工程运用中，杆件之间是怎么连接构成节点的？

       连杆机构是传递机械能的一种装置，通常是由刚体构件用转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副或螺旋副中的一种或几种联结而成的机械机构，因为上述联接副均属于低副，连杆机构也称为低副机构。通过不同的设计与计算，连杆机构可实现转动、直线移动、往复运动和平面或空间的复杂函数运动轨迹。连杆机构设计包括轨迹实现、承载能力、结构设计等问题。最基本的连杆机构是平面四杆机构。
连杆间的连接鉴于运动震动大，均选用滑动轴承（轴瓦），运动际若产生较大的轴向力，都使用大轴肩结构。