伺服电机噪声为什么大？

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　随着工业3.0的步伐加快，伺服电机作为精密型数控一体化电机，具有转速高、精度高，扭矩大等特点，配套伺服驱动器，编码器等进行二次开发，可以实现多种自动化模式运行，被广泛运用在自动化设备中。广泛投入到自动化生产当中，有效的降低了人力成本。

　　但是有些用户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象。为什么会出现此类问题呢?一般是使用者的使用不当造成的。

       要如何降低噪音呢?

　　1，有效的增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;降低噪音。

　　2，降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

　　当然，以上只是噪声、不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

　　有效减少伺服电机运行中噪声过大的做法，在设计设备的时候，尽量减少机械传递的步骤环节，尽量咨询伺服电机生产厂家的技术的意见，因为一套成熟的伺服电机系统，在性能的表现上，肯定会比其他电机要优越很多，但是前提是要正确地使用伺服电机。