伺服电机减速机浸水停止作业怎么办?
如何快速处理伺服电机减速机浸水的故障?
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伺服电机减速机应用范围越来越广泛,配套使用于各种自动化机械设备,所以其工作环境也各不相同。例如:机械手使用的伺服电机减速机,它的工作环境有的是高频率反复操作、有的是强度冲击力作业;颠簸振动作业环境等等。
不同的环境使用伺服减速机,因为某些原因或者意外就会造成各种不同的小故障。其中就包括伺服减速机浸水故障,停止作业了,怎么办?
伺服减速机浸水停止作业怎么办?
1、首先我们要观察一下外部状况,先做清洁工作,擦除伺服电机行星减速机表面的污泥、杂质。过程中需要注意的是轻拿轻放,不要破坏伺服减速机机表面,更不要转动电机轴。因为目前我们还不清楚内部故障。
2、接下来就可以拆开伺服电机减速机的机体了,清理壳体内腔、太阳齿轮的轴承、臂架、油封、转子和滑环上的污泥和水渍,检查绕组是否脱焊,电刷是否在电刷架中锈蚀卡死,电刷压力是否正常,电刷与滑环表面是否贴紧,及时发现故障,快速排除。
3、故障排除后,我们就简单针对湿水来维护了。对绕组进行烘干,可用白炽灯烘烤,从而使水分蒸发,还可放在通风处自然风干(这种方法时间相对要久一点)。但不得用电流加热或明火烘烤,以防短路或烤坏绝缘层。烘干以后,需用兆欧表或万用表检查各绕线圈的绝缘性能。发现有绝缘不良的地方,可在电机维修处进行检修。
4、将伺服电机减速机的机体恢复组装,进行试运转。试运转无任何问题,便可继续使用了。
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