步进电机正常温度范围是多少？超出范围如何解决发热问题？

步进电机启动后会有一个抑制转动作用的工作电流，就像是电梯悬停在半空中的状态。任何电机都会发热，只是发热程度不同罢了。而步进电机启动后会有一个抑制转动作用的工作电流，就像是电梯悬停在半空中的状态。

一、步进电机发热的合理范围

电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，电机步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上则认定为发热异常了。

二、电机步进电机工作方式不同，发热也不同

遇采用恒流驱动技术时，电机步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。

三、电机步进电机发热问题的解决方案

(1)如果电机步进电机驱动器有自动半流模式，尽量让其工作在半流状态，因为此时电机步进电机全流工作发热最大。

(2)如果负载力矩范围允许的情况下，大兰电机厂家建议大家把电机额定电流降下来，比如5A电机，让其工作在4A状态下;

(3)选择低电阻，低电流的步进电机，减少铜损和铁损。

(4)加装风机，强制散热。