中国工业机器人专利数已超过9万件？

       工业机器人作为高端装备的主要智能制造装备之一，随着智能制造技术的不断进步，工业机器人的应用领域快速扩张，目前，中国工业机器人的主要应用领域为汽车、电子电器、橡胶塑料、冶金、食品、药品等行业。

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　数据显示，截止2017年7月，中国工业机器人领域的专利/申请累计已达95247件，控制系统占主体。其中企业专利申请人占比为65%，高校申请人占比为19.8%，个人申请人占比为10.8%，科研占比为3.0%，机关团体占比为0.3%。

　　控制系统作为工业机器人的核心系统，对于不同类型的机器人，控制系统也存在较大的差别，对机器人的性能起到关键性作用，在一定程度上影响机器人的发展，数据显示，中国工业机器人申请人技术占比占比最高的是控制系统，占比为38%;其次为驱动机构，占比为32%;排名第三的是机械本体，占比为20%，其后为感知系统，占比为10%，由此可见，控制系统是发明专利的主体，是专利申请人重点关注的领域。

　　2009年以来，全球工业机器人销量逐年增长，数据显示，2017年全球工业机器人销量达到36.33万台，与2016年的30.87万台同比增长17.7%;随着工业机器人技术的逐渐成熟，应用场景不断拓展，全球工业机器人的需求将持续增加，预计2018-2020年全球工业机器人销量将保持15%的增长速率，2018年全球工业机器人销量将达到39.69万台。

　　数据显示，2017年中国工业机器人销量为12.08万台，与2016年的9.14万台增长32.2%。随着工业机器人需求的增加，预计2018年中国工业机器人销量将达到14.7万台，占全球工业机器人销量的37%。伴随着我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业和摩托车行业的快速发展，工业机器人的装配量将会稳固上升。此外，我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械市场的扩大也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，为提高焊接质量和效率，满足市场的需求，目前许多工程机械厂商纷纷要求采用机器人进行焊接，市场前景广阔。