步进电机是什么原理，有何用？(常用电机有几种)

步进电机是什么原理，有何用？

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机原理及使用说明 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机 则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在 速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为此，51测试网在腾龙开发套件中首次引入 了步进电机技术，方便用户应用掌握。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必 须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机 械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机的主要特性： 1步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如 果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2腾龙版步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。 3步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。

步进电机是一种低速运动电机，而且速度可以控制， 这样解释吧，步进电机就相当于人跑步，可以跑得非常慢，也可以时快时慢。如果跑100米。它能在100米停下来。如果跑199米。它也能在199米停下来。它受它的大脑（控制器控制）。 其他电机我就不解释了。 步进电机用途非常广泛，一切替代手工的的动作都可以完成（前提是机械结构允许，速度不是特别快)。

步进电机是一种可以在开环控制条件下实现位置闭环控制的特殊电机，主要适合中低速应用领域，具有大力矩特点。主要应用于对电机运行位置有精确要求的应用场合。

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常用电机有几种

电机有发电机和电动机之分。电动机又可以： 1．按工作电源种类分：直流电动机和交流电动机。 直流电动机按结构分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 有刷直流电动机分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 电磁直流电动机分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 永磁直流电动机分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 交流电机分：单相电机和三相电机。 2．按结构和工作原理分：直流电动机、异步电动机、同步电动机。 同步电动机分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。 异步电动机分：感应电动机和交流换向器电动机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 感应电动机分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。 交流换向器电动机分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 3．按起动与运行方式分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4．按用途分：驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 控制用电动机分：步进电动机和伺服电动机等。 5．按转子的结构分：笼型感应电动机（鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（绕线型异步电动机）。 6．按运转速度分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

应用在家电方面的主要有单相罩极式（电风扇）、电容起动式（洗衣机等）；应用在工业方面主要有异步式、同步式、直流式。异步电机用的最多，最常见的有鼠笼式和绕线式，并由它们派生出各种特殊功能性能的电机。一般的电力拖动都用封闭式异步电动机，起重设备较多采用绕线式异步电动机。

做电机都需要什么设备，一般需要多少资金

算上车身及载重共约250kg，选用电机350W 48V能带动吗 行驶速度1m每秒且速度可调能正反转，电机选