什么是舵机(电机与舵机的区别是什么？？)

什么是舵机

以最容易理解的方式来说，舵机就是把一个小电动机和一个减速变速箱做在了一起，一般体积都不大，实际里面却极为复杂。

舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。本文章主要探讨适合各等级直升机各工作部位所使用的舵机，至於其它种类的模型，如飞机、车、船，则不在本篇文章讨论范围之内。 舵机的构造 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 ic判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，於是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。 为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。目前新推出的 fet 舵机，主要是采用 fet(field effect transistor)场效电晶体。fet 具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。 技术规格 厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、测试电压(v)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是 kg-cm，意思是在摆臂长度 1 公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°，意思是舵机转动 60°所需要的时间。 电压会直接影响舵机的性能，例如 futaba s-9001 在 4.8v 时扭力为 3.9kg、速度为 0.22 秒，在 6.0v 时扭力为 5.2kg、速度为 0.18 秒。若无特别注明，jr 的舵机都是以 4.8v 为测试电压，futaba则是以 6.0v 作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵机，除了价格贵，还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的舵机时，务必搭配高品质、高容量的镍镉电池，能提供稳定且充裕的电流，才可发挥舵机应有的性能。

电机与舵机的区别是什么？？

相是指里面的线圈数，步进电机就是由这些线圈依次逐个通电产生磁场让电机转。还有个节拍问题，比如四相八拍，也就是走八拍后才能让里面的轴转一圈，至于电机外面露出来的轴是否转一圈，还要看这种电机是否带减速装置，带减速的需要更多拍数才能走一圈（外轴）。具体情况最好查下这型号电机说明书，你问题中的很多计算，说明书里都有详细方法，百度文库里也有不少这类资料。要转30度需要仔细计算过不是所有的电机都能做到，有些电机对这个角度还存在误差。舵机相对简单一些，给个电平，持续规定时间就能让舵机旋转一定的角度，不过旋转的角度个数不多，常见的大概只有5个，也就是，-90，-45，0，45，90度，当脉冲消失后，电机轴就固定在那个角度上，不会恢复。对于舵机的使用，百度文库的资料也不少，当年我们就是在这里找到的。 ps：不用循环命令，确实走一点点，有可能是零点几度（一圈360度），至于走多少，你要自己计算，步进电机使用中计算这项是必须学会的。不同的步进电机，减速/非减速电机都有自己的计算公式，带有减速比之后，计算更复杂一些，别人不知道你电机的型号，只能你自己算。

你是说船舶么？电机是负责船舶供电的，而舵是负责船舶回转性和航向稳定性的，舵机也就是控制舵的转向的。电机可能分散到船舶的各个角落，而舵机则专门有舵机舱。

舵机是什么意思

舵机 舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。

t=teeth 就是齿数 也就是舵机输出轴上的齿数 不同品牌舵机对应的齿数是不一样的 这也是为什么一般rc车都带有不同t数的舵机臂以适应不同品牌的舵机~~~~~~~~~~~~~~