机械手操作流程(冲压机械手和冲压机器人的区别)

机械手操作流程

机械手的操作流程： 1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。 2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。 3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具 4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。 5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。 6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。 7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。 8、其它设定参照设备使用说明书。

机械手操作流程如下： 1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。 2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。 3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具。 4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模

原发布者:sdgdghb 机械手操作说明书一，简介：本设备主体部包括以下机构:1,上下伺服机械臂：1.5KW三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸；2,输送线：400W三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸；3，主要电气部件品牌及明细表：二，操作说明：2.1操作前注意事项：机械手运行范围内不要有人员站立.确认抓手用输入气源是否打开且压力达到0.5MPa及以上。2.2操作说明：2.2.1，简要说明：1，本系统人机操作画面，支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面，选择指定的操作语言。2，本系统有三种运行方式，分别是：点动运行方式：指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消失，运动部件即时停止动作。手动运行方式：所有运动受控部件都支持此功能。此方式时，点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。自动运行方式：此方式下，机械手会自动控制各运动部件及机构协调运行。完成相应的机械手使用要求。2.2.2，详细操作说明：1，操作者在确认各部分没有问题后，合上箱内各电源开关。2，顺时针扭动“总电源”钥匙开关，打开总控制电源。3，电源开启后，触摸屏显示初始画面如下所示。（1）点击画面正下方的语言切换按键，可以在中文及英文间转换。不同的操作语言，将会显示不同的操作画面，如下两图所示。在默认的情况下，系统开机

机械手操作流程如下： 1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。 2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。 3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具。 4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。 5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。 6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。 7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。 8、其它设定参照设备使用说明书。

冲压机械手和冲压机器人的区别

冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。

什么样的厂需要冲压机械手或冲床机械手

生成电子产品的厂，如手机数码电脑等产品金属外壳冲压可以用机械手，它们的批量大要求效率高，很多时候会用机械手。

什么是机械手

拉伸机械手是根据产品“拉伸”这个工艺实再自动化而取名。传统的拉伸作业通常会在一道甚至二道拉伸工序以上，通过机械手配合液压拉伸机（油压拉伸机或冲床）实现工序间产品的付递。从而以取代人工的操作。另外，一般情况下下拉伸机械手与片材发料器、自动抹油机以及自动定位装置配合使用，可实现全自动化的拉伸作业； 类别： 拉伸机械手根据产品加工工序不同可以设计为单台单工拉拉伸机械、双工位拉伸机械手、多组合式机械手以及多功能型拉伸机械手。 动作原理： 拉伸机械手主要结构分为降装置、平移装置以及夹持装置。其中升降装置及平移装置主要通过高精密伺服电机进行驱动，以实际数字化的控制和操作，保证送料和取料的精确度；平持装置通常情况下采用气动夹式夹持装置，灵活适用于不同规格不同材质的产品，更换方便及快捷。

1、专用机械手，它一般只有固定程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。 2、通用机械手，其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型，而简易型的只是点位控制，属于程序控制类型，伺服型是点位控制，也是连续轨迹控制。　　 3、直角坐标式机械手的臂部可以沿着坐标轴X、Y、Z三个方向移动，也可以前后伸缩、左右移动和上下升降； 4、多关节式机械手又可分为大臂与小臂。大臂可绕肩部摆动多角，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，（肘部：小臂与大臂的连接；肩部：大臂与机体的连接）手臂还可以左右转动。 机械手为生产自动化，可减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、产品质量的稳定、降低废品率、降低生产成本、增加企业的竞争力等方面起到不可估计的作用，如下几个方面： 一、安全性高：用人手进入模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤手之危险，使用机械手可确保安全； 二、节省人工：这大家都知道，就不必我说了吧 三、提高效率和品质 四、延长机器寿命：比如说注塑行业，人员取出产品需关闭安全门，会造成注塑机寿命减短、损坏，影响生产，使用机械手不需再开安全门； 五、降低产品不良率：刚成型产品温度过高，人员取出产品会造成手印，产生不良品。因机械手使用治具取出，所以不会伤到产品。 注塑机作为重要的技术设备，广泛用于建筑材料工业、包装工业、电子电器工业、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业等等各个部门的各个领域，显示出极为重要的作用。 同样也增强了国内企业产品在市场上的竞争力，在工厂自动化程度的要求上，使工人可减少工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平，成为了新经济增长点。因此产生了一个更大的生产链，推动了整个行业的发展。 机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行与驱动为了完成手臂的正常功能，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，从而达到取物的功能；控制则是通过驱动系统来进行控制使执行系统，使之按照预定的工艺设置来进行操作。更多资料http://www.chuanyimachine.com 可以看到机械手的设计图形与参数规格

机械手 　　 mechanical hand， 　

　也被称为自动手，auto hand 　

　能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式---液压驱动、气动式--气动、电动式---电力驱动、机械式--机械驱动机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

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冲压机械手的工作原理是什么？有详细的厂家介绍吗？

冲压机械手是应用于冲床替代人工进行工作的机械手，实践证明，冲压机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用冲床机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。广州园大的产品不错的，你可以去看看，望采纳