舵机怎么用？

舵机怎么用？

舵机？一般都是180度的舵机，就是舵机最大拐角范围是180度，普通舵机是输入周期20ms的PWM波，占空比0.5ms到2.5ms对应0度到180度，不能超出这个，不然舵机就拐向死角，会烧掉，高级舵机的输入PWM频率可以高达100Hz甚至更高，就是PWM波周期可以缩短到10ms，那样控制就更加快。

舵机所要求的控制信号是：帧时间15~20ms 脉冲宽度是1ms±0.5ms 脉冲幅度是6v。 舵机的转动角度是在±45°。一般来说 数字比例遥控的数字编码都是用在收发信号的编译部分。经过译码后得到舵机的脉冲信号。你想让舵机直接利用数字信号来工作，那无非就是将译码部分装进舵机里那太难做了因为舵机内是很紧的。如果你上想将舵机搞在像数控电机定位的那种工作状态，那还不如另行做一个了！